GPX陀螺仪和YJTD陀螺仪性能等对比
陀螺仪型号生产厂家GPX
日本索佳测量仪器公司
YJTD1
YJTD2
中国人民解放军1001工厂
厂家介绍
日本索佳测量仪器公司索佳是日本较早生产测绘仪器的厂家，90年代开始研发并成产民用陀螺仪，随后进入中国市场。
上世纪70年代开始，为满足军队上的需要，解放军1001工厂与西安测绘研究所合作70年代就研制出了下架式陀螺经纬仪，如MZ1155，80年代又合作开发出了TDJ88型陀螺经纬仪，该中型号陀螺仪已经大量装备部队，90年代又开发出YJTG1，随后依次改进为YJTG1AYJTD2和YJTD11001厂也是目前我国唯一一个具有陀螺仪鉴定资质的单位。
寻北精度
优于20秒半自动，一步一步完全手工操作，个人熟练程度对定向准确性和寻北时间关系很大
优于5秒
优于15秒
自动化程度
全自动，一键寻北，其他过程都由仪器自动完成
一次定向时间
大于20分钟，索佳陀螺仪技术部出的操作手册上写的寻北时间是3060分钟。由于是半自动寻北时间与个人操作和熟练程度关系很大，据客户反映说一般需要40分钟。
小于12分钟
小于65分钟
定向测量原理
逆转点跟踪法逆转点跟踪法在20世纪80年代较为流行，由于其操作复杂、寻北时间长、精度低，容易受外界影响等缺点近20多年国内外没有新的陀螺研发单位使用该方法。
阻尼跟踪法，此方法较为先进，寻北时间短，操作简单，全站仪或经纬仪直接读取数据
积分法，积分法是目前高精度陀螺仪普遍采用的方法，该方法寻北时间短，操作简单，精度高
f架置方式
陀螺上置，国内外近40年很少能见到陀螺上置的陀螺全站仪经纬仪。
陀螺下置，世界航天大国美国、俄罗斯、乌克兰、德国、中国等的陀螺仪都是采用陀螺下置的方式。下置的陀螺仪专业精度高。
陀螺配置
目前只能配索佳全站仪，其他厂家的全站仪经纬仪无法匹配
可以配徕卡、拓普康、南方等多款全站仪和经纬仪
研发情况
90年代推出GP1陀螺仪后到目前为止就再没有更新过，目前只有这么一款陀螺仪。
70年代就研制出下架式MZ1155陀螺经纬仪，80年代又开发出了TDJ88型陀螺经纬仪，90年代又开发出YJTG1A2000后年又开发出YJTD207年又开发出YJTD1
电池对比
陀螺仪电池供电时间：3小时，充电时间15小时
陀螺仪供电时间45小时，充电时间6小时
陀螺仪供电时间45小时，充电时间2小时
售后服务
国内无法维修、需返回国外（德国）
西安成产厂家便可维修
备注：a、转速相关说明：陀螺敏感部指北力矩取决r