于陀螺敏感部的结构（重量及重心距陀螺旋转轴的距离等）、陀螺旋转的转动惯量，其中陀螺的转动惯量于陀螺转速有关外，还与陀螺转子的质量大小、旋转半径有关，因此，指北力矩的大小与并非完全取决于陀螺转速。我们原来的电机为15000转分钟，但其转子为合金钢材质，升级后，转速降为6000转分钟，转子改为陀螺专用高比重材料制成，其转动力拒没有减小，但旋转精度有一定提高，这样才使定向精度提高为5″（原为7″）。电机转速低轴承摩擦小，有利于保护轴承延长轴承寿命，同时散热少，也有助于提高定向精度。索佳GP1质量很轻，陀螺仪电机质量肯定小，转速就较高；b、YJTD陀螺仪在部队和地方使用的有200多台套，可靠性高；GP1陀螺仪和YJTD陀螺仪在精度、自动化程度、寻北时间、定向原理都有较大差异，GP1陀螺仪是上世纪八九十年代的产品，起点较低又缺乏任何更新，加上其不菲的价格，使得其性价比大大降低，而YJTD陀螺仪将会有着很好的市场前景和应用价值。
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