正压力，Fr、Fr是摩擦力，Fx
和Fy是杆在A点转轴处所受支承力，R是轮的重力，P是
轮在O轴
处所受支承力．
杆处于静止状态，所以对A点的合力矩应为零，设闸瓦厚
度不计，
f则有
对飞轮，按转动定律有FrRI，式中负号表
角速度方向相反．
∵
FrN
∴
示与NN
Fr

N
l1
l2l1
F
又∵
I1mR22
∴
FrR2l1l2F
①
I
mRl1
以F100N等代入上式，得
由此可算出自施加制动闸开始到飞轮停止转动的时间为
这段时间内飞轮的角位移为
可知在这段时间里，飞轮转了531转．
20

900
260
rads1，要求飞轮转速在t

2
s
内减少一半，可知
用上面式1所示的关系，可求出所需的制动力为
11如图所示，主动轮A半径为r1，转动惯量为I1，绕定轴O1转动；从动轮B半径为r2，转动惯量为I2，绕定
轴O2转动；两轮之间无相对滑动。若知主动轮受到的驱动力矩为M，求两个轮的角加速度1和2。
解：设两轮之间摩擦力为f对主动轮按转动定律有
Mfr1I11
1
对从动轮按转动定律有
fr2I22
2
由于两个轮边沿速率相同，有
r11r22
3
联立以上三式解得
12固定在一起的两个同轴均匀圆柱体可绕其光滑的水平对称轴OO转动．设大小圆柱体
f的半径分别为R和r，质量分别为M和m．绕在两柱体上的细绳分别与物体m1和m2相连，m1和m2则挂在圆柱体的两侧，如题412a图所示．设R＝020mr＝010m，m＝4kg，M＝10kg，m1＝m2＝2kg，且开始时m1，m2离地均为h＝2m．求：1柱体转动时的角加速度；2两侧细绳的张力．解设a1a2和β分别为m1m2和柱体的加速度及角加速度方向题412b图．
1m1m2和柱体的运动方程如下：
T2m2gm2a2
①
m1gT1m1a1
②
T1RT2rI
③
式中T1T1T2T2a2ra1R
而
I1MR21mr2
2
2
由上式求得
2由①式
由②式
13一质量为m、半径为R的自行车轮，假定质量均匀分布在轮缘上，可绕轴自由转动．另一质量为m0的子弹以速度v0射入轮缘如题231图所示方向．1开始时轮是静止的，在质点打入后的角速度为何值
f2用mm0和表示系统包括轮和质点最后动能和初始动能之比．解1射入的过程对O轴的角动量守恒
∴
m0v0si

mm0R
2
Ek

12
m

m0

R
2

m0m
v0si
m0R
2

m0si
2
Ek0
12
m0
v02
mm0
14如图所示，长为l的轻杆，两端各固定质量分别为m和2m的小球，杆可绕水平光滑r