固定
轴O在竖直面内转动，转轴O距两端分别为1l和2l．轻杆原来静止在竖直位置．今有一质量33
为m的小球，以水平速度
0
与杆下端小球m作对心碰撞，碰后以
12
0
的速度返回，试求碰撞
后轻杆所获得的角速度．
解：碰撞过程满足角动量守恒：
而
Im2l22m1l22ml2
3
33
所以
mv0l

23
ml2
由此得到：3v02l
132lm
O
12
v0
l
mvl0m
15如图所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上，设两轮的转动惯l量分别为JA＝10kgm2
和JB＝20kgm2．开始时，A轮转速为600revmi
，B轮静止．C为摩擦啮合器，其转动惯
量可忽略不计．A、B分别与C的左、右两个组件相连，当C的左右组件啮合时，B轮得到加速
而A轮减速，直到两轮的转速相等为止．设轴光滑，求：
1两轮啮合后的转速
；2两轮各自所受的冲量矩．解：1两轮啮合过程满足角动量守恒：
A
B
C
A
所以因为
IAAIAIB
2

f故

IA
A10600200rmi

IAIB1020
2两轮各自所受的冲量矩：
末角速度：2
220020rads
60
3
A轮各所受的冲量矩：L

IAIA0
10203
260060


4003
419102Nms
B轮各所受的冲量矩：
16有一半径为R的均匀球体，绕通过其一直径的光滑固定轴匀速转动，转动周期为T0．如它的半径由R自动收缩为1R，求球体收缩后的转动周期．球体对于通过直径的轴的转动惯
2量为J＝2mR25，式中m和R分别为球体的质量和半径．
解：1球体收缩过程满足角动量守恒：
所以
17一质量均匀分布的圆盘，质量为M，半径为R，放在一粗糙水平面上圆盘与水平面之间
的摩擦系数为，圆盘可绕通过其中心O的竖直固定光滑轴转动．开始时，圆盘静止，一质
量为m的子弹以水平速度v0垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌在盘边上，求
1子弹击中圆盘后，盘所获得的角速度．
2经过多少时间后，圆盘停止转动．
解：1子弹击中圆盘过程满足角动量守恒：
所以

mRv0

mv0
mR21MR2m1MR
2
2
（2）圆盘受到的摩擦力矩为
由转动定律得MI
v0
R
O
m
fr