摘
直流电机采用H桥驱动。
要
关键词：8051；地铁自动门；直流电机；红外传感器；转速测量
f目
绪
录
论1
一、自动门系统方案2（一）设计思想和整体框图2（二）器件选型2二、自动门系统的硬件设计6（一）系统硬件整体逻辑设计6（二）控制器单元的硬件设计7（三）直流电机驱动模块16三、软件设计24（一）整体程序流程图及功能模块设计24（二）PWM信号发生及转速测量模块程序设计24结论32
参考文献34致谢35
f绪
论
现代社会是一个快速发展的信息化社会，随着科学技术的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。于是相应的电子产品产生，智能型自动门同样出现在人们的生活中。随着自动门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。自动门不但能给我们带来人员出入方便、节约空调能源、防风、防尘、防噪音等好处，更令我们的建筑物增添了不少高贵典雅的气息。自动门是指可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门；按门体的材料分：不锈钢门有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自r