变速器的发展历史
了解汽车的人都知道，汽车的动力是由发动机产生的。而发动机发出的动力通过离合器、变速器、传动轴等传递到车轮。变速器的重要性由此可见所以，了解变速器的发展历史是每个爱车人所必需的。变速器的基本作用是：
1）改动传动比，降速增扭2）利用倒档实现汽车的倒向行驶3）在发动机熄火的情况下，利用空档中断动力传递且便于汽车起动、怠速、换挡和动力输出。近百年，变速器经历了用变速杆改变链条的传动比→手动变速器→有级变速器→无级变速器的发展历史。
1、早起汽车传动系统
早期的汽车传动系统，从发动机到车轮之间的动力形式很简单发动机驱动一组锥齿减速齿轮再传动到一根轴和皮带轮。皮带轮和驱动桥上的内齿轮啮合，使汽车行驶，大齿轮用来加速，能使汽车达到32km／h的速度。如果遇到上坡而爬坡能力不够时，驾驶员就停下车子把小链轮啮合后进行驱动。
世界上第一辆汽油汽车由德国工程师卡尔本茨和戈特利布戴姆勒于1886年同时宣告制成，卡尔本茨制造的是三轮汽车后者制造的是四轮汽车在三轮汽车中汽油机发动以后，动力经齿轮和链条传至后轴，后轴系两个半轴中间装有差速器，有利于车辆转弯。前
f轮架位于一个叉形结构架上，类似现代自行车的前叉装置，上面有转向手柄，用来操纵车辆转弯。这辆车上还装有变速杆，用来改变链条的传动比，使车速快慢自如
2、手动变速器
手动变速器是靠驾驶员直接操纵换挡手柄换挡，为汽车最初普遍采用。在20世纪60年代，大部分的汽车变速器只有3个档位，只有高速档具备同步器。当时驾驶员驾驶车辆时，必须有很好的技术，才能平顺地换档。发展至今，大多数手动变速器也搭载有5档，甚至6档速率。低档速率对节约燃料有好处加快速度需要变高速档。
手动变速器MT）主要采用齿轮传动的降速增扭原理变速器内有多组传动比不同的齿轮副一对齿数不同的齿轮啮合传动时，若小齿动时，输出转速就增高汽车行驶时的换挡就是通过操纵机构使变速器内不同的齿轮副工作
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1
2

z2z1

M2M1
z1，
1，M1，主动齿轮的参数z2，
2，M2为从动齿轮的参数。如图1
所示
图1工作原理
f图2换挡原理
3、自动变速器
图3变速原理
装有手动变速器的汽车在行车过程中驾驶员通常需要频繁换
档这加重了驾驶员的负担，分散了驾驶员的注意力，不利于行车安
全并且换档品质的好坏，很大程度上取决于驾驶员的熟练程度而新
手很难把握自动变速器可以使换档过程自动完成，减轻了驾驶员的
负担，并且消除了驾驶r