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其公式为：
f。
伺服电机每转一圈所需的脉冲数编码器分辨率×Pr4B／Pr48×2Pr4A
伺服电机所配编码器如果为2500pr5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000pr
如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm，您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝001mm。计算得知：伺服电机转一圈需要2000个脉冲。每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了
三个参数可以设定为：Pr4A0，Pr4810000，Pr4B2000，约分一下则为：Pr4A0，Pr48100，Pr4B20。
从上面的叙述可知设定Pr48Pr4APr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后，工艺精度要求越高，则伺服电机能达到的最大速度越低。
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f做好上面的工作，编制好PLC程序，我们就可以控制伺服运转了。
本章是根据个人的理解简要叙述了控制伺服电机的方法。本人只是伺服电机的普通应用者，经验不足。所以本文定有错误之处，请各位专家指正！以期得到进步。松下PLC控制伺服电机实例程序上位机设定伺服电机旋转速度单位为（转分），伺服电机设定为1000个脉冲转一圈
PLC输出脉冲频率（速度设定值6）100（HZ）。
上位机设定伺服电机行走长度单位为01mm，伺服电机每转一圈的行走长度10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故PLC发出一个脉冲的行走长度为001mm一个丝。
PLC输出脉冲数长度设定值10。上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，必须先根
f。
据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致方法如下：
机械安装结束，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的行走精度为01mm10个丝。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于01mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的001mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下PLC的CPU本体可以发脉冲频率为100K，完全可以满足要求。
如果电机转动一圈为100mm设定一个脉冲行走仍然是001mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU本体就不够了。需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。
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f知道了频率与脉冲数的算法就简单了，只需应用PLr