环控制，机床传动链和工作台全部置于控制闭环中，闭环调试比较复杂。混合控制系统又分为两种形式：
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（1）开环补偿型。它的基本控制选用步进电动机的开环伺服机构，另外附加一个校正电路。用装在工作台的直线位移测量元件的反馈信号校正机械系统的误差。（2）半闭环补偿型。它是用半闭环控制方式取得高精度控制，再用装在工作台上的直线位移测量元件实现全闭环修正，以获得高速度与高精度的统一。其中A是速度测量元件（如测速发电机），B是角度测量元件，C是直线位移测量元件。
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第二章典型轴类零件的加工
21零件图工艺分析
该零件（图21）表面由圆柱、圆锥、顺圆弧、逆圆弧及螺纹和槽等表面组成。其中多个直径尺寸有较严的尺寸精度和表面粗糙度等要求。尺寸标注完整，轮廓描述清楚。零件材料为铝料，无热处理和硬度要求。
件一
件二
件三
图21配合图
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零件1如图22所示零件是外轮廓综合零件，零件由外圆柱面、外顺时针圆弧、外凹槽和外螺纹组成的外轮廓表面，零件图尺寸标注完整，符合数控加工尺寸标注要求；轮廓描述清楚完整。
图22件一
零件2如图23所示零件是内外轮廓组成的零件，零件外轮廓是由外圆柱面、外直角连续凹槽组成的外轮廓表面，零件内轮廓是由内圆柱面、内螺纹等组成的零件，零件图尺寸标注完整，符合数控加工尺寸标注要求；轮廓描述清楚完整。
图23件二
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零件3如下图24所示是内外轮廓综合零件，零件外轮廓是由外圆柱面、外直角槽所组成的外轮廓表面，零件内轮廓是由内圆柱面、内螺纹内锥面、内逆时针圆弧等所组成的零件，零件图尺寸标注完整，符合数控加工尺寸标注要求；轮廓描述清楚完整。
图24件三
通过上述分析，可采用以下几点工艺措施。①对图样上给定的几个精度要求较高的尺寸，因其公差数值较小，故编程时不必取平均值，而全部取其基本尺寸即可。②为便于装夹，坯件左端应预先车出夹持部分，右端面也应先粗车出并钻好中心孔。毛坯选φ50棒料。
22选择设备
根据被加工零件的外形和材料等条件，选用FANUC0imateTC数控车床。确定零件的定位基准和。①定位基准确定坯料轴线和左端大端面（设计基准）为定位基准。②装夹方法左端采用三爪自定心卡盘定心夹紧，右端采用活动顶尖支承的装夹方式。
23确定加工顺序
首先加工零件2作为配合基准：1加工左端面2加工外圆柱面
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