任务书
1设计题目
转速、电流双闭环直流调速系统的设计
2设计任务
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据为：直流电动机：U
440V，I
365A，
N950rmi
，Ra004
电枢电路总电阻R00825电枢电路总电感L30mH电流允许过载倍数15，折算到电动机飞轮惯量GD220Nm2。晶闸管整流装置放大倍数Ks40，滞后时间常数Ts00017s电流反馈系数0274VA10V15IN
转速反馈系数00158Vmi
r10V
N滤波时间常数取Toi0002s，To
001s
15V；调节器输入电阻Ra40k
3设计要求
1稳态指标无静差2动态指标电流超调量
5；采用转速微分负反馈使转速超调量等于0。
f目录
任务书I目录II前言1第一章双闭环直流调速系统的工作原理2
11双闭环直流调速系统的介绍212双闭环直流调速系统的组成313双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性414双闭环直流调速系统的数学模型5
141双闭环直流调速系统的动态数学模型5142起动过程分析6第二章调节器的工程设计921调节器的设计原则922Ⅰ型系统与Ⅱ型系统的性能比较1023电流调节器的设计11231结构框图的化简和结构的选择11232时间常数的计算12233选择电流调节器的结构13234计算电流调节器的参数13235校验近似条件r