2019年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组）
竞赛任务书（附件）
任务五（裁判用）
注意：1该资料必须是选手申请任务五评判时由裁判现场提供给选手；2该资料为选手任务五完成后申请评分时的测试要求；3工件的摆放必须由选手根据下面要求自己摆放。
1
f表1码垛机出库前工件放置仓位要求
序号123456789101112131415161718
仓位号（行，列）（3，1）（4，1）（1，2）（2，2）（3，2）（1，3）（2，3）（3，3）（4，3）（1，4）（2，4）（3，4）（4，4）（1，5）（3，5）（4，5）（1，6）（2，6）
2
工件序号2376
4A1487
3A2132645815
f工件8
工件5
工件5
工件1
工件4
工件6工件2工件3工件1
3A2号工件7工件8工件4
4A1号工件6工件7
工件3工件2
注意：码垛机出库顺序按照从第1列到第7列，每1列从第1行到第4行
3
f表2码垛机出库前备件放置要求
序号12
备品工件2工件8
备品库序号26
成品库G7
装配工位G8机器人侧
备件库G9
工件8工件2
4
f表3成品装配位要求
序号12
成品序号I型成品工件II型成品工件
装配工位序号13
成品库G7
装配工位G8
I型成品装配位
II型成品装配位
备件库G9
机器人侧
5
f表4码垛机入库完成后工件放置仓位要求
序号1234
仓位号（行，列）（3，6）（4，6）（2，7）（4，7）
成品序号I型成品工件II型成品工件I型成品工件II型成品工件
II型成品
II型成品
I型成品
I型成品
6
fr