数据得Ca5800N由长方资料取滚动导轨型
号为HJGDA15C额定动载荷为68KN满足要求
33滚珠丝杠的设计计算3
错误未找到引用源错误未找到引用源上丝杠X向由表53初选滚珠丝杠的基本导程为5mm
lll根据式31Vue
其中lV为丝杠有效行程lu为丝杠螺纹全长le
5
fl余程根据表54取余程20mm则u320mm
根据表55在有效行程300mm定位精度为13um下丝杠的精度等级为T3级滚珠丝杠副的计算轴向动载荷为FefwCajfhftfafk
Fe
1
60Lh
e3610
其中
225150×00311475N2
取滚动导轨的摩擦系数为003淬火钢滚珠导轨的摩擦系数
e
1000×2400rmi
5
查表Lh15000ft1fa1fw095fh1fk1代入数据得
Caj7755N
查阅工厂资料取HJGS20053其额定动载荷
为9022N足够用错误未找到引用源错误未找到引用源下丝杠Y向由表53初选滚珠丝杠的基本导程为5mm根据式31lVlule其中lV为丝杠有效行程lu为丝杠螺纹全长le
余程根据表54取余程20mm
l则u310mm
根据表55在有效行程300mm定位精度为13um下丝杠的精度等级为T3级滚珠丝杠副的计算轴向动载荷为
Fefw60Lh
e3Cajfhftfafk106Fe150225×00378375N2
1
其中
取滚动导轨的摩擦系数为003
e1000×2400rmi
5
查表Lh15000ft1fa1fw095fh1fk1代入数据得
Caj5305N
查阅工厂资料HJGS20053其额定动载荷为取
6
f9022N足够用
34步进电机的选用
考虑到重力影响Y向电机负载较大因此确定此向电机⑴脉冲当量选择初选五相电机按五相十拍工作时步距角α036由于要求平台定位
11Y±0015300mm取定位精度的32初定
精度X±0013300mm
脉冲当量δ0005mmp中间齿轮传动比为
i
αtsp036×51360δ360×0005
2等效转动惯量计算
滚珠丝杠转动惯量不计传动效率
Js
πd04lρ
32

π24×32×785×103
32
0394×104kgm2
Y以上平台和工作物重总重折算到轴上的转动惯量
WGtspJw
g
1388062622π×i29802π×1036×10kgm
2
2
因此折算到电机轴上的等效转动惯量
JeJwJs03966×104kgm22i
3等效负载转矩计算以下均为折算到电机轴的转矩由式4749可知
Mt
F
y
Fxutsp2πηi

150003×225×00050132Nm
2π×08×1
Mf
Fftsp2πηi

003×388×00050003Nm2π×08×1
7
fM0
Fpotsp
501η2π×000511090008Nm2πηi×08×
202
η0滚珠丝杠未预紧时的传动效率取090
上式中η为丝杠r