工艺参数台面速度X20mmi
Y20mmi
进给抗力X225N工作物重8KgY150N
22总体方案确定
1系统的运动方式与伺服系统由于工件在移动的过程中受到负载力较小为了简化结构降低成本采用步进电机开环伺服系统驱动XY工作台
3
f2计算机系统本设计采用了与MCS51系列的8031单片机控制系统它的主要特点是集成度高可靠性好功能强速度快有较高的性价比且易扩展MCS51的程序存储器空间为64K字节对于片内无ROM的单片机8031需进行程序存储器的扩展本控制系统由由8031型单片机数据锁存器74LS373存储器EPROM2764RAM6264地址译码器74LS138并行IO接口8255等集成电路构成3XY工作台的传动方式为保证一定的传动精度和平稳性又要求结构紧凑所以选用丝杠螺母传动副为提高传动刚度和消除间隙采用预加负荷的结构由于工作台的运动载荷不大因此采用直线滚珠导轨采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动静摩擦系数之差从而提高运动平稳性减小振动考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取为达到分辨率和结构简单的要求尽可能使传动比为1
三机械系统设计
31工作台外形尺寸及重量估算1
由台面尺寸为180×140查课程设计指导书表323估计取工作台厚度30mm则重量按重量体积×材料比重估算
180×140×30×103×78×102≈98N
X向拖板上拖板估计上丝杆长度由lulVle余程le查表54取20mm则丝杆长度约为320电动机约2kg托板和导轨合估计为
320×180×30×103×78×1022×10≈210N
工作物重为80N则XY工作台运动部分的总重量约388N
3232滚动导轨的参数确定
⑴导轨型式直线滚动导轨⑵导轨长度错误未找到引用源错误未找到引用源上导轨X向
4
f取动导轨长度动导轨行程余程约为支承导轨长度
lB140
l140
le20LlBlle300
查标准取值340计算四滑块的载荷工作台重量98N假设重物处于台中央然后扩大载荷2倍
PFG≈45N4
扩大后90N
3
计算需要的动载荷查长方资料得
fwPCafhftfcfafh1
L1050

ft1

fc081

fa1

fw1

代入数据得Ca2700N由长方资料取取滚动导轨型号为HJGDA15C额定动载荷为68KN满足要求错误未找到引用源错误未找到引用源下导轨Y向
lB180l110le20
LlBlle310
查标准取值340计算四滑块的载荷总重量388N假设重物处于台中央然后扩大载荷2倍
PFG≈360N4
3
扩大后720N
计算需要的动载荷
fc081
fwPL10Cafhftfcfa50查长方资料得fh1ft1
fa1fw1代入r