一种全自动智能消毒机器人的研究设计
作者：董德武魏欣来源：《科学与财富》2020年第35期
f摘要：在当前疫情下，为尽量减少人员感染传播风险，且病毒和细菌都在无时不刻的进行繁殖，人们无法做到长时间进行工作，利用这一点，消毒机器人可以被创作且推广，消毒机器人的工作效率比人们的工作效率高得多，其可以帮助人类进行远程半自动化消毒，大大提高了安全性，并且具有降噪功能，不论是日常生活还是许许多多的对人类健康有威胁的消杀工作都有很大的潜力。
关键词：智能连接超长续航消音降噪
1引言
今年突发的新冠疫情传播传染性极大，短时间内数以千万的人感染病毒，疫情出现急，需要在短时间内提供实验结果责任重，事关人们的生命和社会的安全，必须有效预防、及时控制和消除突发公共卫生事件的危害，保障公众身体健康与生命安全，维护正常的社会秩序难度大。研发消毒机器人在高风险的地方进行作业，通过机器人内部的雾化装置使消毒液雾化，通过机器人的气动装置让雾化的消毒液快速的在室内扩散，增加扩散的广泛性和均匀性，能有效、无死角地杀灭空间中的病原微生物，可以大幅度的减少感染的风险。
2设计概述
21总体结构
f消毒机器人包括药品监测，人体监测，判断消毒成果等感知模块。为了克服在作业通道狭窄等环境内运转空间有限的问题以及进一步提高消毒机器人运行过程中的平稳性，我们采用麦克纳姆轮，采用全向驱动技术，加之麦克纳姆轮的独特运行方式，全向智能移动平台能够在任意方向上实现平移和原地旋转。借助这一强大的机动性，机器人可以在狭小的空间内对车辆进行快速定位。机器人具体的行走方式为直行、斜行、横行、S形行进、零半径任意角度旋转等。机器人头部配合机身运动也可实现全方位无死角喷洒消毒药品，提高消毒效率。
智能感知模块。为了减轻人工的负担、保证操作人员的安全，我们为此机器人嵌入了计算机技术、自动化技术和人工智能技术，配备了智能模块，其中包括自感知模块、视觉雷达、机器学习算法等，以实现机器人的自动化，机器人通过雷达导航定位，自主移动到目的地。机器人还可以通过视觉和自感知模块对消毒场所进行自动场景识别，根据场景的不同（医院、学校、酒店、道路等不同场所）选择不同的消毒水平与消毒方式。
续航与降噪处理
智能消毒机器人的大功率、高负载满足了绝大多数场景的需求，超长续航、快速充电，小巧便捷，额定负载下续航24小时充电只需1小时，它的科技化、智能化也可实现自主规划r