一种智能消毒机器人的设计简介
作者：董德武魏欣冷继行郑辉何英健来源：《科学与财富》2020年第35期
摘要：本文介绍一种适应于多个场景、各种环境的智能消毒机器人，并具体介绍它的特点和功能。在疫情期间，我们充分见证了自动消毒设备这一类型产品的重要性。本文设计一款消毒机器人，带有智能连接、自动降噪等特点。它对日常生活或者医院、工厂里的环境消毒都提供了便利。
关键词：智能控制疫情灾害消毒机器人1引言在当前的疫情下，为尽量减少人员感染传播风险，且病毒和细菌都在无时不刻的进行繁殖，人们无法做到长时间进行工作，利用这一点，消毒机器人可以被创作且推广，消毒机器人的工作效率比人们的工作效率高得多，帮助人类进行远程半自动化消毒，大大提高了安全性，不论是日常生活还是许许多多的对人类健康有威胁的消杀工作都有很大的潜力。机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。目前，室内消毒防疫主要采用的是紫外线、臭氧层流、过氧乙酸、巴氏消毒等。
f2主要创新点
1自动规划和避障功能：消毒机器人可以提前规划消毒路径，保证在最短的时间内完成室内多点消毒。消毒机器人能够通过360度的全息感知系统，实时感知室内环境，在进行消毒作业时自动避让行人。
2自动降噪功能：在智能机器人进行工作的时候可以自动进行消音处理，减少噪音程度。
3超长续航功能：消毒机器人可以长时间的进行工作，续航能力可以达到一个月充电一次。
4360度全方位喷洒消毒：消毒机器人喷洒口采用360度旋转设计，喷洒消毒液无死角消毒，更方便更全面。
3工作原理
1消毒方式：高纯CLO2气体。消毒机器人就是运用高纯ClO气体发生器，在ClO气体输出的前提下，利用气动系统，将干燥ClO气体扩散到室内空间，分子覆盖面广，不留死角。
2杀菌原理：二氧化氯气体（CLO）是一种黄绿色的气体，具有强氧化性，可以杀灭各种微生物，其在空气消毒方面具有扩散速度快、消毒后无残留、消毒效果可靠等优点。
适用场景：可在家中工作，因为我们这一款机器人特设降噪功能，在家中也不会打扰到人们正常的工作休息。
复杂工作场合，因为这款机器人具有智能识别障碍物、智能规划路线、语音提示等功能，在复杂场合下也能来去自如。
危险工作场合，在可r