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无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势
作者：方佳敏来源：《丝路视野》2018年第02期
【摘要】随着信息传输技术的快速发展，无人机系统逐渐成为当代信息获取与信息传输的技术手段。因为其具有较高的灵活性与自主性，能够对战场进行全方位的即时监测与信息收集。近年来，无人机已经逐渐实现了系统的自我控制，一定程度上提升了系统的智能化水平。本文将在对无人机系统自主控制技术研究现状的阐述基础上，进一步分析探讨其发展趋势。
【关键词】无人机系统；自主控制技术；研究现状；发展趋势
目前，无人机系统整体研发水平还处于较低水平，主要体现在其自主性与智能化程度不高。还主要是依靠地面操作人员或预设程序进行远程控制，这在很大程度上限制了无人机功效的发挥。所以当务之急，是进一步提升无人机系统的自主性与智能化水平，提高作战能力。
一、无人机系统自主控制技术发展现状
近年来，西方发达国家在无人机自主控制技术方面的研究取得了较大的进展，其主要体现在自主控制智能态势感知系统的研发与提高UVI自主水平的预测控制模型的建立，并且本分研究机构提出了无人作战飞机可靠的自主控制技术。就当前世界各国成熟运用的无人机系统而言，美国的“全球鹰”和“捕食者”无人机系统达到了2～3级ACL；无人战斗武装旋翼机将达到7～9级ACL；联合无人空战系统将实现5～6级ACL。目前，由于我国对无人机系统自主控制技术的研究起步较晚，无人机平台的自主控制能力还比较低，只能解决一般性的飞行控制问题，对于更加复杂的飞行任务还不能顺利完成，如对于敌方高密度防空火力下的大纵深火力侦察或直接打击等。在复杂的飞行条件下，无人机的自主飞行控制一直是一个研究难题，如无人机自主飞行控制中自主着陆、飞行调整、路径设置与飞行规划等问题。我国学者对此的研究已取得一定成效，例如提出了无人战术飞机分层式智能控制结构以及无人作战飞机可变权限自主的方法及结构等。
总体而言，国内外在无人机系统自主控制技术方面缺乏较高的水平，在不确定时间中，其处理、判断与感知方面的能力明显不足，往往只能实现确定环境中的半自主或自主控制，这样是并非是真正意义上的无人机自主控制系统。不过随着科技的发展，无人机系统也在逐步完善，现已经开始向“人在回路上”的监督控制方向转变，从而达到完全自主控制的目的。
二、无人机系统自主控制技术发展趋势
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在无人机系统的自主控r