制技术方面，我国的研究起步较晚，也缺乏有效的手段来快速的处理、传输和获取信息，因此需注意以下无人机自主控制技术的发展趋势。
（一）无人机系统自主控制系统更加自主化
首先可对无人机的集群自组织技术和离机自主控制代理技术的方向进行研究。无人机的集群自组织技术主要是以高度对抗的战场环境为依据，利用无人机集群来理解动态化的任务，自主完成多目标的搜索、跟踪和打击等任务，其成本优势相当明显。同时，其能够以自然界的自主机制为基础，在无法集中控制条件下利用信息的交换来控制多架具有自主能力的无人机，提高自主协作的程度，减少人为干预，保证预期作战任务的圆满完成。此外，对于复杂通信以及不确定的战场环境，将离机自主控制代理配置到任务控制站之中，这样就能够保证自主控制器与机载程序的无缝连接，保证不同的控制平台兼容稳定。通常而言，离机自主控制代理能有效的完成基本的自主飞行任务，并在任务中规避碰撞威胁，做好基本任务剖面的自动控制；而控制权能够无缝迁移机载自主控制其和任务控制站，降低操作人员的工作强度，保证可变权限自主控制的实现。
（二）无人机系统自主控制技术更加智能化
其次，可开展无人机系统智能发育机制和人系统综合显控技术的研究。对于无人机系统智能发育机制而言，其主要研究无人机对发展环境深度的认知，利用模型算法和人类智能发育机理来建立无人机系统的智能发育机制，从而强化无人机系统的环境适应能力、推理能力和学习能力。而人系统综合显控技术主要是对控制系统与操作人员之间的协作问题加以支持，使操作人员能够理解系统提供的建议与状态，并利用自然方式科学指导智能控制系统，保证人机智能的有效融合，促进人机系统综合效能的提高。
（三）无人机系统自主控制系统更加协同门户化
再次，是开展基于故障预测的任务规划技术和不确定环境下多无人机协调控制技术的研究。要想提高无人机的可维护性、可靠性和安全性，降低成本，需要科学运用综合健康管理技术。当前诊断与检测技术较为成熟，但是寿命预测尚未完善，只对突发情况的任务有较好的规划，因此以故障预测为基础的实时任务规划也需要相应执行，以促进系统作战能力的提高，强化任务基础的实用性与前瞻性。此外，技术的进步也使得当前的作战环境日趋复杂，单平台的作战能力毕竟有限，因此，无人机系统的单平台作战也需要向多无人机协同作战方向发展，做好多机协调的合理控制，使得工作流程与结构得到最大优化。
三、结论
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