别绕有轻质细绳，其下端各悬挂质量为m的物体A和B，如
图12所示。这一系统从静止开始运动，绳与盘无相对滑动，
A
绳的长度不变。已知r5cm求组合轮的角加速度。
B
参考答案：由牛顿第二定律和刚体定轴转动定律知，
mgT1ma1

T2mgma2T1RT2rJ

a1R
a2r


J
mRmrmr2mR2
g

J
mRr
mr2R2
g

2mr14mr210mr2
g
1g12r
163rads2
3一长为l、质量可以忽略的直杆，可绕通过其一端的水平光滑O
轴在竖直平面内作定轴转动，在杆的另一端固定着一质量为m
的小球，如图所示。现将杆由水平位置无初转速地释放。求杆刚
m
f被释放时的角加速度的大小0及杆与水平方向夹角为600时的角加速度的大小。
参考答案：由刚体定轴转动定律知
mglsi
ml22
1gsi
2l
水平位置时，1g
2
2l
在与水平方向夹角为60时，，1g
6
4l
4如图所示，一杆长l100cm，可绕通过其上端的水平光滑固定
O轴O在竖直平面内转动，相对于O轴的转动惯量J20kgm2。原
来杆静止并自然下垂。若在杆的下端水平射入质量m001kg、速
l

率v400ms1的子弹并嵌入杆内，计算杆和子弹一起运动时的角
v
m
速度的大小。
参考答案：子弹打入杆时，将杆与子弹视为一刚体，水平飞来子弹与刚体视为一系统．由角动量守恒得：
mvlml2J


mvlml2J

00140000112
120

02rads
fr