在坏路上提高车身，可以增大通过能力。因而要求车身高度随使用要求可以调节。空气弹簧非独立悬架可以满足上述要求。非独立弹簧的主要优点是：结构简单，车本低廉，制造容易，维修方便，工作可靠。缺点是：由于整车布置上的限制，钢板弹簧不可能有足够的长度（特别是前悬架），使之刚度较大，所以汽车平顺性较差；簧下质量大；在不平路面上行驶时，左、右车轮相互影响，并使得车轴（桥）和车身倾斜；当两侧车轮不同步跳动时，车轮会左、右摇摆，使得前轮容易产生摆振；前轮跳动时，悬架易于转向传动机构产生运动干涉；当汽车直线行驶在凹凸不平的路段上时，由于左右两侧车轮的反向跳动或只有一侧车轮跳动时，不仅车轮外倾角有变化，还会产生不利的轴转向特性；汽车转弯行驶时，离心力也会产生不利的轴转向特性；车轴（桥）上方要求有与弹簧行程相适应的空间。簧上质量是指由悬架弹性元件所支承的汽车质量，如发动机、变速器、离合器、车身、车架等等。簧下质量是指不由弹性元件支承的选件的质量，如悬架系统一部分、车轮、车轴、传动轴、固定在非独立悬架车桥上的主减速器和差速器等等。这种悬架主要应用于质量大些的商用车（货车）前、后悬架以及某些低端乘用车的后悬架上。独立悬架的结构可分有烛式、麦弗逊式、连杆式等多种，其中烛式和麦克弗逊式形状相似，两者都是将螺旋弹簧与减振器组合在一起，但因结构不同又有重大区别。烛式采用车轮沿主销轴方向。独立悬架移动的形状似烛形而得名。特点是主销位置和前轮定位角不随车轮的上下跳动而变化，有利于汽车的操纵性和稳定性。麦克弗逊式是绞结式滑柱与下横臂组成的悬架形式，减振器可兼做转向主销，转向节可以绕着它转动。特点是主销位置和前轮定位角随车轮的上下跳动而变化，这点与烛式悬架正好相反。这种悬架构造简单，布置紧凑，前轮定位变化小，具有良好的行驶稳定性。所以，目前轿车使用最多的独立悬架是麦弗逊式悬架。独立悬架的优点是：在悬架弹性元件一定的范围内，两侧车轮可以单独运动，而不互相影响，这样在不平道路上行驶时可以减少车架和车身的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象；减少了汽车的非簧载质量（即不由弹簧支承的质量），从而使得悬架受到的冲击载荷也越小，这样可以提高汽车平均时速；采用断开式车桥，发动机总成的位置便可以降低和前移，使得汽车质心下降，提高汽车行驶平顺性。但是独立悬架结构复杂，成本较高，维修困难。这种悬r