架主要用于乘用车和部分质量不大的商用车。如图1所示，a为非独立悬架，b为独立悬架。
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图1非独立悬架和独立悬架
在比较非独立悬架和独立悬架的优缺点和他们各自适用的车型后，决定在EQ1092F8AD型长头柴油载货汽车上采用非独立悬架。因为非独立悬架结构简单，工作可靠，尤其是钢板弹簧非独立悬架中，钢板弹簧可以兼起导向机构的作用，并且起到一定的阻尼减振作用，所以钢板弹簧非独立悬架广泛应用于货车的前、后悬架上。
22前、后悬架方案的选择
目前汽车的前、后悬架采用的方案有：前轮和后轮均采用非独立悬架；前轮采用独立悬架，后轮采用非独立悬架；前轮和后轮均采用独立悬架这三种。EQ1092F8AD型长头柴油载货汽车前、后悬架均采用纵置钢板弹簧非独立悬架。后悬架是带有主副簧的多篇簧悬架，大致结构如图2所示：
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图2带有主副簧的多片钢板弹簧
3悬架主要参数的确定
31悬架静挠度
悬架静挠度是即
fc
fc
指汽车满载静止时悬架的载荷Fw与此时悬架刚度c之比，
fcFwc。汽车前、后悬架与其簧载质量组成的振动系统的固有频率是影响
汽车平顺性的主要参数之一。因为现代汽车的质量分配系数近似为1，于是汽车前、后轴上方车身两点的振动不存在联系。因此，汽车前、后部分车身的固有频率
1和
2（也称偏频）可用下式表示：
1
c1m12）

2
c2m22
（31）
c1、c2为前后悬架的刚度（Ncm）；m1、m2为前后悬架的簧上质量（kg）。当采用弹性特性为线性变化的悬架时，前、后悬架的静挠度分别为：
fc1m1gc1fc2m2gc2
（32）
s
2
g为重力加速度，g981cm将
fc1
、
fc2
代入式中可以得到：
fc2

15
fc1
25
。
5
（33）
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悬架的静挠度
fc
直接影响车身振动的偏频
。因此，想要保证汽车有良好
的行驶平顺性，必须正确选择悬架的静挠度。在选取前、后悬架的静挠度值的时候，应当使得前、后悬架的静挠度相近，并且希望后悬架的静挠度比前悬架的静挠度要小一些，这样这样有利于防止车身产生较大的纵向角振动。理论分析证明：若汽车以较高车速驶过单个路障，
1
21的时候车身纵向角振动要比
1
21时小，所以推荐取fc208fc1
。
对于用途不同的汽车，平顺性的要求也不一样。取载货汽车满载时后悬架的偏频取
22Hz，可以得fc25
22522625cm625mm。考虑到货车前、后轴荷的差别和驾驶员的r