。举个例子，如果功能码是0x03，也就是读保持寄存器，那么主机发送数据
的组成部分就是：2个字节的寄存器起始地址，加2个字节的寄存器数量N。从机数据
的组成部分是：1个字节的字节数，因为我们回复的寄存器的值是2个字节，所以这个字节数也就是2N个，再加上2N个寄存器的值，如图186所示。
图186读保持寄存器数据结构CRC校验：CRC校验是一种数据算法，是用来校验数据对错的。CRC校验函数把一帧数据除最后两个字节外，前边所有的字节进行特定的算法计算，计算完后生成了一个16bit的数据，作为CRC校验码，添加在一帧数据的最后。接收方接收到数据后，同样会把前边的字节进行CRC计算，计算完了再和发过来的CRC的16bit的数据进行比较，如果相同则认为数据正常，没有出错，如果比较不相同，则说明数据在传输中发生了错误，这帧数据将被丢弃，就像没收到一样，而发送方会在得不到回应后做相应的处理错误处理。RTU模式的每个字节的位是这样分布的：1个起始位、8个数据位，最小有效位先发送、1个奇偶校验位如果无校验则没有这一位、1位停止位有校验位时或者2个停止位无校验位时。
183Modbus多机通信例程
f给从机下发不同的指令，从机去执行不同的操作，这个就是判断一下功能码即可，和我们前边学的实用串口例程是类似的。多机通信，无非就是添加了一个设备地址判断而已，难度也不是很大。我们找了一个Modbus调试精灵，通过设置设备地址，读写寄存器的地址以及数值数量等参数，可以直接替代串口调试助手，比较方便的下发多个字节的数据，如图187所示。我们先来就图中的设置和数据来对Modbus做进一步的分析，图中的数据来自于调试精灵与我们接下来要讲的例程之间的交互。
图187Modbus调试精灵如图：我们的USB转485模块虚拟出的是COM5，波特率9600，无校验位，数据位是8位，1位停止位，设备地址假设为1。写寄存器的时候，如果我们要把01写到一个地址是0000的寄存器地址里，点一下“写入”，就会出现发送指令：010600000001480A。我们来分析一下这帧数据，其中01是设备地址，06是功能码，代表写寄存器这个功能，后边跟0000表示的是要写入的寄存器的地址，0001就是要写入的数据，480A就是CRC校验码，这是软件自动算出来了。而根据Modbus协议，当写寄存器的时候，从机成功完成该指令的操作后，会把主机发送的指令直接返回，我们的调试精灵会接收到这样一帧数据：010600000001480A。假如我们现在要从寄存器地址0002开始读取寄存器，并且r