Modbus通讯协议
一、Modbus协议简介Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程如果回应来自其它设备的请求以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址识别按地址发来的消息决定要产生何种行动。如果需要回应控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS232C兼容串行接口它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主从技术即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信从设备返回一消息作为回应如果是以广播方式查询的则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误或从设备不能执行其命令从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。2、在其它类型网络上转输在其它网络上控制器使用对等技术通信故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。在消息位Modbus协议仍提供了主从原则尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息它只是作为主设备并期望从从设备得到回应。同样当控制器接收到一消息它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。
f3、查询回应周期（1）查询查询消息中的功能代码告之被选中的r