磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后按照直流电动机模型设计控制系统；直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。
f8、旋转变换的等效原则是什么？当磁动势矢量幅值恒定、匀速旋转时，在静止绕组中通入正弦对称的交流电流，而在同步旋转坐标系中的电流为什么是直流电流？如果坐标系的旋转速度大于或小于磁动势矢量的旋转速度时，绕组中的电流是交流量还是直流量？答：两相同步旋转坐标系的突出特点是，当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到dq坐标系上就成为直流。9、坐标变换（32变换和旋转变换）的优点何在？能否改变或减弱异步电动机非线性、强耦合和多变量的性质？答：在三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组α和β之间的变换，或称三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称32变换，变换前后总功率不变。通过坐标变换，可以使之降阶并化简，不能改变其非线性、多变量的本质。10、论述矢量控制系统的基本工作原理，矢量变换和按转子磁链定向的作用，等效的直流机模型，矢量控制系统的转矩与磁链控制规律。答：在三相坐标系上的定子交流电流iA、iB、iC，通过三相两相变换可以等效成两相静止坐标系上的交流电流iα、iβ再通过同步旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系上的直流电流im和it。控制使交流电机的转子总磁通r就是等效直流电机的磁通，则M绕组相当于直流电机的励磁绕组，im相当于励磁电流，T绕组相当于伪静止的电枢绕组，it相当于与转矩成正比的电枢电流。模仿直流电机的控制策略，得到直流电机的控制量，经过相应的坐标反变换，就能够控制异步电机了。
f现在d轴是沿着转子总磁链矢量的方向，并称之为M（Mag
etizatio
）轴，而q轴再逆时针转90°，即垂直于转子总磁链矢量，称之为T（Torque）轴。这样的两相同步旋转坐标系就具体规定为M，T坐标系，即按转子磁链定向（FieldOrie
tatio
）的坐标系。定子电流的励磁分量与转矩分量是解耦的。要实现按转子磁链定向的矢量控制系统，很关键的因素是要获得转子磁链信号，以供磁链反馈和除法环节的需要。开始提出矢量控制系统时，曾尝试直接检测磁链的方法，一种是在电机槽内埋设探测线圈，另一种是利用贴在定子内表面的霍尔元件或其它磁敏元件。采用间接计算的方法，即利用容易测得的电压、电流或转速等信号，利用转子磁链模型，实时计算磁链的幅r