上时，受绕组绝缘耐压和磁路饱和的限制，电压不能随之升高，故保持电压恒定。3、异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为什么？所谓恒功率或恒转矩调速方式，是否指
f输出功率或转矩恒定？若不是，那么恒功率或恒转矩调速究竟是指什么？答：在基频以下调速，采用恒压频比控制，则磁通保持恒定，又额定电流不变，故允许输出转矩恒定，因此属于恒转矩调速方式。在基频以下调速，采用恒电压控制，则在基频以上随转速的升高，磁通将减少，又额定电流不变，故允许输出转矩减小，因此允许输出功率基本保持不变，属于恒功率调速方式。恒功率或恒转矩调速方式并不是指输出功率或输出转矩恒定，而是额定电流下允许输出的功率或允许输出的转矩恒定。4、分析电流滞环跟踪PWM控制中，环宽h对电流波动与开关频率的影响。答：电流跟踪控制的精度与滞环的环境有关，当环境选得较大时可降低开关频率，但电流波形失真较多，谐波分量高，如果环宽太小，电流波形虽然较好，却使开关频率增大了，这是一对矛盾的因素，实用中应在充分利用器件开关频率的前提下，正确地选择尽可能小的环宽。5、按基频以下和基频以上分析电压频率协调的控制方式，画出：（1）恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性。（2）基频以下电压频率协调控制时异步电动机的机械特性。（3）基频以上恒压变频控制时异步电动机的机械特性。（4）电压频率特性曲线Uff答：1、恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性。
f2、基频以下电压频率协调控制时异步电动机的机械特性。3、基频以上恒压变频控制时异步电动机的机械特性。4、电压频率特性曲线Uff
f6、在转速开环变压变频调速系统中需要给定积分环节，论述给定积分环节的原理和作用。答：转速开环变压变频调速是依据交流电动机稳态数学模型，按照电压频率协调控制方式来保持气隙磁通恒定，需要电动机运行满足稳态条件要求，不能快速变化，所以要用给定积分器限制起动和制动的速率。7、结合异步电动机三相原始动态模型，讨论异步电动机非线性、强耦合和多变量的性质，并说明具体体现在哪些方面？答：异步电动机具有非线性、强耦合和多变量的性质，要获得良好的调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制和直接转矩控制是两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。矢量控制系统通过矢量变换和按转子r