值与相位。利用能够实测的物理量的不同组合，可以获得多种转子磁链模型。11、转子磁链计算模型有电压模型和电流模型两种，分析两种模型的基本原理，比较各自的优缺点。答：根据定子电流和定子电压的检测值来估算转子磁链，所得出的模型是电压模型。采用电压模型法，由于存在电压积分问题，结果在低速运行时，模型运算困难。12、讨论直接定向与间接定向矢量控制系统的特征，比较各自的优缺点，磁链定向的精度受哪些参数的影响？答：直接转矩控制系统：简称DTCDirectTorqueCo
trol系统，是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机
f变压变频调速系统。在它的转速环里面，利用转矩反馈直接控制电机
的电磁转矩，矢量控制系统（VectorCo
trolSystem），进行坐标
变换的是电流（代表磁动势）的空间矢量，通过坐标变换实现的控制
系统。
性能与特点直接转矩控制系统矢量控制系统
磁链控制
定子磁链
转子磁链
转矩控制
砰－砰控制有转矩连续控制比较平滑
脉动
坐标变换
静止坐标变换，较简旋转坐标变换，较复
单
杂
转子参数变化无①
有
影响
调速范围
不够宽
比较宽
13、分析与比较按转子磁链定向和按定子磁链定向异步电动机动态数学模型的特征，指出它们的相同点与不同点。答：按转子磁链定向同步旋转坐标系mt中的数学模型与直流电动机的数学模型完全一致。通过坐标系旋转角速度的选取，简化了数学模型，通过按转子磁链定向，将定子电流分解为励磁分量smi和转矩分量sti，使转子磁链rψ仅由定子电流励磁分量smi产生，而电磁转矩eT正比于转子磁链和定子电流转矩分量的乘积striψ，实现了定子电流两个分量的解耦。
f而按定子磁链定向将定子电压分解为两个分量sdu和squ，sdu控制定子磁链幅值的变化率，squ控制定子磁量矢量旋转角速度，再通过转差频率控制定子电流的转矩分量sqi，最后控制转矩。但两者均受到定子电流两个分量sdi和sqi的影响，使受电流扰动的电压控制型。14、分析定子电压矢量对定子磁链与转矩的控制作用，如何根据定子磁链和转矩偏差的符号以及当前定子磁链的位置选择电压空间矢量？转矩脉动的原因是什么？抑制转矩脉动有哪些方法。
答：以正转（Te0）的情况为例当实际转矩低于Te的允许偏差下限时，按磁链控制得到相应的电压空间矢量，使定子磁链向前旋转，转矩上升。当实际转矩达到Te允许偏差上限时，不论磁链如何，立即切换到零电压矢量，使定子磁链静止不动，转矩下降。稳态时，上述情况不r