转过程中，观察并读取电机运转时的转速、输出电流、输出转矩等参数。（12）反转时伺服电机的“转速曲线”仍然是一个“加速恒速减速”的梯形曲线。通过改变加减速时间可以改变梯形曲线的斜坡倾斜度。
f五、注意事项（1）在老师的指导下进行实验。（2）系统通电后，身体的任何部位不要进入系统运动可达范围之内。（3）实验中，请严格按照本实验指导书进行操作，以防发生意外。（4）实验完成后关闭计算机，关闭电源。（5）实验中注意用电安全，如遇紧急情况立即拨动电源开关，切断电源。一、交流伺服电机的发展历史二、交流伺服电机与单相异步电机的比较交流伺服电机的工作原理与分相式单相异步电机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电机与单机异步电机相比，有三个显著特点：1起动转矩大2无自转现象三、交流伺服电机的优点（1）精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。（2）转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转／分钟。（3）适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。（4）稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。（5）及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。（6）舒适性：发热和噪音明显降低。任务二认识步进电机一、步进电机概述
f二、反应式步进电机1反应式步进电机的结构
2反应式步进电机的工作原理（1）三相单三拍通电方式：（2）三相双三拍通电方式：（3）三相单双六拍通电方式：3小步距角的三相反应式步进电机
三、永磁式步进电机
f四、混合式步进电机五、步进电机的选型1步距角的选择2静力矩的选择3电流的选择步进电机测试平台基本操作。一、实验目的（1）掌握步进电机测试平台的面板操作。（2）掌握通过触摸屏对步进电机进行监控的方法。（3）了解步进电机测试平台各部件的功能。二、实验设备步进电机测试平台一套。三、实验原理1步进电机测试平台系统结构
f其各部件主要功能如下：（1）触摸屏：作为平台的上位机，给PLC发送指令，控制步进电机运行，并对PLC采集的数据以及系统的运行状态进行监控。（2）PLC：作为该平台的监控核心，主要有以下几个作用：（3）步进驱动器：接收PLC发出的脉冲和方向信号，从而控制步进电机旋转运行。（4）步进电机：为该平台的测试及控制对象。（5）磁粉制动器：作为步进电r