数据，如位置、转速、力矩、输出转矩等。③响应系统的通信指令将采信到的数据返回给多功能电机测试平台软件。（3）伺服电机：平台的测试及控制对象。（4）磁粉制动器：作为伺服电机的负载，通过模拟量控制其输出负载转矩的大小。
f（5）磁粉控制器：接收0～10V模拟量信号，输出相应励磁电流来控制磁粉制动器输出不同的负载转矩。
（6）励磁电流表：显示磁粉控制器输出的励磁电流，与加载的负载转矩大小成正比。2伺服电机测试平台监控面板
其功能分别如下：（1）电源开关：测试平台的总电源开关，上拨为开，下拨为关，带短路保护功能。（2）电源指示灯：显示电路接通状态，当电源开关闭合时，电源指示灯亮。（3）报警指示灯：用于测试平台异常报警。（4）励磁电流表：显示磁粉控制器的励磁电流，表征加载负载转矩的大小。
3多功能电机测试平台软件界面伺服测试界面四、实验步骤（1）将伺服电机测试平台电源插头连接220V交流电源，打开电源开关。（2）电源指示灯亮，启动多功能电机测试平台软件配套的计算机。（3）计算机开机完成后，启动多功能电机测试平台软件显示界面如图613所示。（4）按下多功能电机测试平台软件上的“启动”按钮，伺服电机正向转动。按下“实时显示”按钮，在多功能电机测试平台软件中显示当前的运动曲线，如图614所示。（5）伺服电机正转时，观察运动的速度、位置、力矩等曲线，可读取伺服电机运转时的各项参数值。（6）在伺服电机转动的过程中，可以看到运动曲线栏中转速值在设定的时间内达到设定的速度后维持不变，同时输出转矩和输出电流也会达到一个稳定值后维持不变。（7）在伺服测试界面下，在改变负载信号中可以改变负载转矩，如需改变转矩，则在主界面按下设定负载信号后按下“设定”按钮，可以对负载转矩进行调节，可以通过励磁电
f流表看到转矩的变化，同时在软件界面上看到随着负载转矩的变化对应的伺服电机运行速度有一个小的波动之后会维持原来的数据值，而输出电流和输出转矩则会相应的变化，以驱动伺服系统调节目标“转速”维持恒定。如图615所示。
（8）伺服电机运行时，按软件界面上的“停止”按钮，伺服电机减速停止，软件界面上显示伺服电机在给定的时间内速度减小到零，如图616所示。
（9）在软件界面上可以看到。“加速恒速减速”形成了伺服电机的梯形运行过程。（10）伺服电机处于停止状态后，按下软件界面主界面的“反向”按钮，再按启动按钮，伺服电机反向旋转。（11）伺服电机反r