项目六特种电机
一、教学目标1能说出交、直流伺服电机的作用、组成、结构特点和工作原理。2能说出步进电机的结构特点和工作原理，了解步进电机的选型原则。3通过实验，掌握交、直流伺服电机、步进电机以及控制器的接线方法。4通过实验，测绘出交、直流伺服电机的机械特性和调节特性。
二、课时分配本章共2个任务，本章安排8课时。
三、教学重点特种电机是相对于传统有刷直流电动机和交流异步电动机的模糊概念。传统上，除有刷
直流电动机、交流异步电动机外，所有电动机都叫作特种电机，而非运用于特种场合的电动机才是特种电机。四、教学难点
1通过实验，掌握交、直流伺服电机、步进电机以及控制器的接线方法。2通过实验，测绘出交、直流伺服电机的机械特性和调节特性。五、教学内容任务一认识伺服电机一、伺服电机的概述
对伺服电机的性能有如下要求：（1）无“自转”现象，即当信号电压为零时，电机应当停转。
f（2）在控制电压改变时，电机能在较宽的转速范围内稳定运行。（3）具有线性的机械特性和调节特性。（4）具有尽量小的转动惯量，使系统的响应速度更快。二、直流伺服电机1直流伺服电机的结构
2工作原理
3控制方式直流伺服电机的控制方式和普通直流电机的控制相似，可以分为电枢控制和励磁控制两种。（1）电枢控制：
f（2）励磁控制：三、交流伺服电机1交流伺服电机的结构
2工作原理
3控制方式交流伺服电机的控制方式有以下三种：（1）幅值控制方式：
f（2）相位控制方式：（3）幅值相位控制方式：4交流伺服电机的“自转”现象
f伺服电机测试平台基本操作实验。一、实验目的（1）掌握伺服电机测试平台的基本操作。（2）掌握通过多功能电机测试平台软件对伺服电机进行监控的方法。（3）了解伺服电机测试平台各部件的功能。二、实验设备伺服电机测试平台一套。三、实验原理1伺服电机测试平台系统结构
其各部件主要功能如下：（1）伺服电机测试平台控制软件，是系统的控制部分，主要有以下几个作用：①通过运动控制卡给伺服驱动器发送运动脉冲，控制伺服电机运行。②通过串口与伺服驱动器进行通信采集驱动器的数据，对系统的运行状态进行监控。③将采集到的数据以图形的方式显示，以方便观察理解系统指令执行情况。④通过磁粉制动器给伺服电机增加负载。（2）伺服驱动器，也叫伺服放大器。作为该平台的运动执行部分，主要有以下几个作用：①接收运动控制卡指令，驱动伺服电机运行。②实时检测运行过程中的各项r