为
f诸多领域提供了先进的数字解决方案。DSP芯片内含有丰富的硬件资源，大大减少了用户硬件设计方面的工作，使得用户的主要精力放在编程上，实现电子设计的软件化。该DSP芯片有如下性能和特点：1由于采用了高性能的静态CMOS制造技术，因此该DSP具有低功耗和高速度特点，低功耗有利于电池供电的应用场合，而高速度非常适用于电机的实时控制。工作电压33V，有四种低消耗工作方式。单指令周期最短为25
s40MHz）（，最高运算速度可达40兆指令秒，体系结构采用四级流水线技术加快程序的执行，可在一个处理周期内完成乘法、加法和移位运算。2TMS320LF2407A采用增强的哈佛结构，其程序存储器总线和数据存储器总线相互独立，支持并行的程序和操作数寻址，因此CPU的读写可在同一周期内进行，这种高速运算能力使自适应控制、卡尔曼滤波、神经网络、遗传算法等复杂控制算法得以实现。3由于采用了TMS320C2XXDSPCPU的16位定点低功耗内核，保证了与TMS320C24X系列DSP的代码兼容性，允许设计者从其它通用TMS320定点DSP上移植程序，降低了软件投资，缩短了开发周期。4片内集成了32K字的Flash程序存储器、2K字的单口RAM、544字的双口RAM，因而使该芯片很方便地进行产品开发。可编程的密码保护能够充分地维护用户的知识产权。5提供外扩展64K字程序存储器、64K字数据存储器、64K字IO端口的能力，外部存储器接口。6两个专用于电动机控制的事件管理器（EV），每一个都包含两个16位通用定时器，可用于产生采样周期，作为全比较单元产生PWM输出以及软件定的时基。通用定时器有四种可选择的操作模式：停止保持模式、连续增计数模式、定向增减计数模式和连续增减计数模式。每个通用定时器都有一个相关的比较寄存器TxCMPR和一个PWM输出引脚TxPWM。每个通用定时器都可以独立地用于提供PWM输出通道，可产生非对称或对称PWM波形，因此，四个通用定时器最多可提供4路PWM输出。另外，EV还包括一个能够快速封锁输出的外部引脚PDPINTx，其状态可从COMCONx寄存器获得。
f7全比较单元。每个事件管理器模块有3个全比较单元（1、2和3（EVA）；4、5和6（EVB），每个比较单元各有一个16位比较寄存器CMPRx（对于EVA）模块，x1，2，3；对于EVB模块，x4，5，6），各有两个CMPPWM输出引脚，可产生2路PWM输出信号控制功率器件，其输出引脚极性由控制寄存器（ACTR）的控制位来决定，根据需要，选择高电平或低电平作为开通信号，通过设置不同的工作方式，可选择输出对称r