故障输出和报警。在每次扫描开始，可编程控制器就要诊断每个输入点和输出点。存储器和CPU具有内部自诊断的程序。通常通过检测自身每个部分的当前状态，并且根据标准进行比较选择，如果错误的话，此时PLC立即开始关机过程，保持当前工作状态，关闭所有输出点，然后关机。如果诊断后，设备或者可编程控制器自身没有故障报警，就可以继续进行扫描循环运行程序，在扫描循环程序的过程中，继续检查外部的通信请求，进行程序处理。比如，外部的编程单元，外部的逻辑状态，以及显示错误消息的编程软件等。通过设定好的逻辑控制条件和运算条件进行计算，将计算结果进行输出。可编程控
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f高健桀：基于PLC步进电机控制系统的设计
制器在扫描周期内，对设备进行连续不间断的控制，一直到外部发布停止或者急停指令，或者外部发生故障等情况下，停止执行工作。可编程控制器基本的设计原则任何种类的电气控制系统是为了达到工艺要求，提高设备的自动化程度，保证设备的质量。在PLC控制系统的设计中，应遵循的一般原则是：
（1）要选择的可编程控制器必须符合技术规范，而且有良好的技术支持。（2）满足要控制的控制对象的要求。设计之前，应深入研究进行调查，收集资料，并与设计师和机械操作者紧密合作，从而进行方案的设计，最大限度的处理系统中可能出现的问题。（3）在工业工程控制的条件下，必须满足工业生产的要求，使控制系统设计必须简单，方便，而且达到经济实用的要求和效果，便于维护。也要达到系统符合工业设计要求，降低研发成本。（4）控制系统在程序设计的时候，必须确保安全，系统运行稳定，功能必须可靠。正确的程序调试，充分考虑到恶劣的环境条件，本文对这个方面进行充分分析后，最终使用了可靠性相对较高的PLC，以此不定时的对其进行保养以及检查。（5）考虑到生产和工艺改进及开发，在可编程控制器设计时，必须要对以后的研发和改进留够一定的空间，针对不同的设备，重点将不同的要求，设计原则也应有所不同，如果为了提高对所控制产品的质量和安全性，应该集中在系统的可靠性设计，及时考虑冗余控制系统如果需要的话，要提高信息管理系统。西门子S7200系列可编程控制器产品性价比高，强大的功能使其无论在独立运行，还是一个完整的网络遇到的各种各样的控制任务都能很好的解决。此类型产品具有非常强大的功能，小到能够替代继电器，大到控制整个系统等，都能够很好的实现。在对多种控制器的基本性能进行对比分析后，发现S72r