输入端口。控制器的时钟脉冲让环形分配器的输出不但是周期性的还是可逆的。驱动电路把环形分配器的有序时钟脉冲放大来驱动步进电机，使步进电机的旋转方向及速度连续可调。
142单片机步进电机控制系统
图13单片机步进电机控制系统
单片机控制步进电机可做到系统小巧、易于改变流程等特点。单片机控制步进电机控制系统如图13，我们把写好的程序下载到单片机，单片机就会按照一定的过程把时钟脉冲串按一定的规律分配给驱动电路，使驱动电路的输出既是周期性的，又是可逆的。控制单片机的程序使步进电机的旋转方向及速度连续可调。
143可编程序控制器步进电机控制系统
图14可编程序控制器步进电机控制系统
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f高健桀：基于PLC步进电机控制系统的设计
可编程序控制器（ProgrammabieLogicCo
troller缩写PLC）是由微处理器结合计算机、通信、联网和自动控制技术发明的一代工业控制装置。PLC步进电机控制系统和单片机步进电机控制系统相似，可编程控制器按用户程序把有序的时钟脉冲分配给驱动电路驱动电路让其有序脉冲进行放大以此来驱动步进电机。PLC的程序使步进电机的旋转方向及速度连续可调。
144几种控制系统的性能比较
环形分配器步进电机控制系统比较简单、价格低廉但控制灵活性不高，适合于固定模式的控制系统。单片机步进电机控制系统在现代化、高精度、网络化管理的控制系统中工艺流程不断变化以致于单片机的程序需要随时更改，为此修改程序需要有专业人员进行操作，并且单片机联网需要专用网络管理设备，输入输出需要设计专门的隔离电路，这些都给单片机的使用带来很大的局限性。PLC的基础结构是微处理器，结合计算机、通信以及自动控制技术等而开发的新一代工业控制装置。PLC的使用面向控制过程、面向用户的“自然语言”编程，编程简洁方便。各个厂家的生产的可编程控制器都已成系列化，各种功能的模块一应俱全。可编程控制器有专用的通讯模块特别适合组成网络化控制。
由以上分析我们可以得出，使用可编程控制器控制步进电机是一种比较合理可靠的方案，编程方便、抗干扰能力强、其性能也很稳定。在当今控制系统中要求较高精度、较高可靠性的控制性能，所以可编程控制器无疑是首选。
15PLC选型要求
在实际应用中，必须考虑可编程控制器的可靠性，必须及时接受来自外部的命令和状态反馈等。可编程控制器进行循环扫描，在每个扫描的周期，除过要完成以上的三个基本步骤，还要对来自内部的故障进行系统检测和诊断。并且完成可编程控制器的r