00类型的控制器具有体积小，功能强大等多种功能，下面对此类型产品的基本特点进行简要分析，其设计的结构相对紧凑，价格低廉，性价比较高，很适合研发普通的小型控制系统设计。它使用超级电容器存储器的数据保护，消除了对锂电池的需求，该系统是小，但可以处理模拟（12点模拟输入4点模拟输出）。西门子S7200系列PLC多达四个中断控制输入，每个中断输入相应的时间都很小，只有02ms左右。可编程控制器还有日期和时间的中断控制功能。根据本系统控制要求和在对多种类型控制器进行性能等多方面的对比分析后，文中最终决定使用CPU222作为控制整个系统运行的可编程控制器。
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f高健桀：基于PLC步进电机控制系统的设计
2电气控制系统方案的选择及硬件设计
21可编程控制器的原理
可编程控制器结合了计算机技术，自动控制理论，通信技术等，是一种基于微处理器的工业控制产品4。另外对于可编程控制器，其具有的结构相对而言较简单，并且对应具有的性能也非常的优越，可靠性能也比较高并且维护比较方便。所以可编程控制器应用非常广泛，几乎每个行业都有可编程控制器的身影。可编程控制器已经成为现代工业控制技术的主导者。并且有着非常广阔的前景和市场空间。本文设计的控制系统，将采取可编程控制器进行设计，可靠性高，维护方便。关于PLC选择问题，还要考虑PLC网络通信功能，价格因素。系统可靠性也是一个重要的考虑因素。在对实际工业生产中存在的问题进行充分分析后研究后发现，对应系统内部的顺序开关，它是由多种因素共同决定的，并且对应当今社会中控制器的主要功能均是由电气设备来实现的，进而造成设备种类繁多，体积较大，工作可靠性性对较低等多种缺点。为此为了最大限度的改变这种局面，美国的通用公司针对性的进行了大量的研究与开发，成功的研究出了第一代可编程控制器，其基本上可以满足整个系统的需求，并命名为可编程控制程序，在当时此款产品主要是应用在电脑的开发中，为了方便，还为了反映功能特性的可编程控制，PLC称为可编程序逻辑控制器。可编程控制器的基本原理如下：
1现场信息输入；在可编程控制器循环扫描中，对现场的输入信息情况进行逐个扫描。
2按照既定程序执行命令：可编程控制器对现场信息进行识别后，按照设定好的逻辑控制条件和运算条件进行计算，将计算结果进行输出8。
3对程序处理后的结果进行逻辑或模拟量输出：PLC将通过内部的逻辑程序或者计算程序将对条件进行处理，并且将计算的结果输出值外部r