位移，此时电机速度是不受其他因素影响。在这种情况下，我们可以很轻易对电机进行控制，通过对电脉冲信号的大小、强度和脉冲数的改变，从而实现对电机的速度和线位移进行控制。当传输来的电脉冲信号被步进电机接收到后，它会按照预先设定进行一个角度旋转，这个动作我们将其称为“步距脚”。它旋转的角度是固定的。以传输来的电脉冲的个数对电动机角位移进行有效的控制，以传输来的电脉冲的频率来控制电机的加速度和速度。
12步进电机的分类
步进电机从构造角度来分有以下几种：反应式、永磁式和混合式。反应式：它是由定子和转子组成，其中定子上有绕组，转子是通过软磁材料构成。所以反应式具有简单的结构、成本比较低、步距角小，最好时候可以达到12o；但是也存在着缺点，比如它的动态性能差、工作效率比较低、容易发热且发热程度比较大，不容易确保它的可靠性。永磁式：永磁式步进电机构成的材料是永磁材料，它的电机转子和定子的极数相同。它的动态性能很好，输出力矩也比较大。但是它也有其缺陷，即运行时的精度不太高。混合式：顾名思义可知，混合式步进电机包含上面两种电机其优点，多相绕组组成其定子，转子则是由永磁材料制作的，其中为了提升步进精度通过对定子和转子添加小齿轮方式来实现。混合式的特点是把反应式和永磁式的特点结合起来，包括：输出力矩较大，动态性能比较好，步距角小等。它的缺点是结构相对比较复杂，相应的成本也比较高。
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f高健桀：基于PLC步进电机控制系统的设计
13步进电机的应用
在现实生活中步进电机的使用非常普遍，但在生产过程中能够很好的使用这个电机是有一定难度，如果想要它能够顺利工作则要采用一些控制软件进行辅助，如：双环形脉冲信号、功率驱动电流的等特殊装置，它正常工作也涉及到机械、电机、电子以及计算机等相关知识。
在工业生产和自动化控制行业已经广泛使用步进电机。伴随着科学技术的迅速发展，计算机和电机行业也相应快速起步，对步进电机需求量也不断增加，很多行业和领域是利用步进电机优点：通过控制电脉冲的个数对电机的角速度进行控制，采用控制电脉冲的频率方式来实现对电机的速度和加速度进行控制。步进电机如图11所示。
图11五相步进电机
14步进电机的各种控制及比较
141环形分配器步进电机控制系统
图12环形分配器步进电机控制系统
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f高健桀：基于PLC步进电机控制系统的设计
环形分配器是把源自控制部分的脉冲串按照一定的规则分配给步进电机驱动部分的各相r