系统3144几种控制系统的性能比较415PLC选型要求4
2电气控制系统方案的选择及硬件设计621可编程控制器的原理622可编程控制器的选型723控制方式的选择824五相步进电机的几种运行方式9241单五拍运行方式9242十拍运行方式10243双五拍运行方式1125控制分析11251功能要求11252IO地址分配表1226PLC外部接线图1327步进电机时序图13
3步进电机驱动电路的选择1431步进电机驱动电源的分类1432细分电路的分析和选择16
III
f4系统设计1941步进电机程序设计及分析1942PLC程序设计20421步进控制设计20422梯形图设计22
5组态软件监控设计及系统运行2451组态软件仿真实现的意义2452组态软件的设计步骤2453系统的仿真运行27
总结28致谢29参考文献30附录31
附录A程序梯形图31附录B程序语句表36附录C系统运行状态图40
IV
f高健桀：基于PLC步进电机控制系统的设计
1引言
11步进电机的介绍
步进电机又称脉冲电机或阶跃电机，电机对传输来的电脉冲信号的分析和转换而进行相应的角位移和线位移。在电机的负载没有超出它理论值情况下，传输来的电脉冲信号直接决定电机运行的速度和r