系统的开环传递函数为
K,则实轴上的根轨迹为(ss1s2
B∞,2和1,0D∞,0和1,2
A2,1和(0,∞)C0,1和2,∞
11
fGsHs10.开环传递函数为
A.半圆B.整圆
ks5ss2
的根轨迹的弯曲部分轨迹是()C.抛物线D.不规则曲线,其根轨迹渐近线与实轴的交点为
11开环传递函数为GsHss1s26s10()A.53B.35C.35
k
D.53
12.设开环传递函数为Gs,在根轨迹的分离点处,其对应的k值应为ss1()A.14B.12C.1D.413根轨迹上的点应满足的幅角条件为GsHs(D)A1C±2k1π2k01214开环传递函数为GsHsA-4,∞
3
k
B1D±2k1πk012
K,则实轴上的根轨迹为(C)SS4
C-∞,-4D0,∞
B-4,0)
15已知系统开环传递函数GsA0B2
K,则与虚轴交点处的K()ss1s2
C4:C闭环极点dD阶跃响应D6
16若两个系统的根轨迹相同,则有相同的A闭环零点和极点B开环零点
17对于以下情况应绘制0°根轨迹的是A主反馈口符号为“”;C非单位反馈系统;
B除Kr外的其他参数变化时;D根轨迹方程(标准形式)为GsHs1。
12
f第五章
频率分析法
1.设积分环节的传递函数为GsKs,则其频率特性幅值Aω(22AKωBKωC1ωD1ω2.ω从0变化到∞时,迟延环节频率特性极坐标图为(A圆B半圆C椭圆)D双曲线
)
3.设微分环节的频率特性为Gjω,当频率ω从0变化至∞时,其极坐标平面上的奈氏曲线是()A.正虚轴B.负虚轴C.正实轴D.负实轴4.二阶振荡环节的相频特性ψω,当时ω→∞,其相位移ψω为A.270°B.180°C.90°D.0°
5.在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的(B)来求得输出信号的幅值。A相位B频率C稳定裕量D时间常数6.若某系统的传递函数为GsKTs1,则其频率特性的实部Rω是(A.)
K1T
22
B.
K1T
22
C.
K1T
D.
K1T
)
7.设某系统的传递函数Gs10s1,则其频率特性的实部(A.
1012
B.
1012
C.
101T
D
101T
8一般为使系统有较好的稳定性希望相位裕量为(C)A0~15B15~30C30~609.2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(A.-60dB/decB.-40dB/decC.-20dB/decD.0dB/dec10.1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为(A40dBdecB20dBdecC0dBdecr