的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C传递函数一般是为复变量s的真分式；D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。44某系统的闭环传递函数为：GBs界稳定。A2
s2k，当k（C）时，闭环系统临s33s24s2k
C6D8
B4
45关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是ｃ。A线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。46系统特征方程为Dss32s23s60，则系统ｃA稳定；C临界稳定；
2

B单位阶跃响应曲线为单调指数上升；D右半平面闭环极点数Z2。
47系统在rtt作用下的稳态误差ess，说明ａA型别v2；C输入幅值过大；
B系统不稳定；D闭环传递函数中有一个积分环节。
48已知单位反馈系统的开环传递函数为Gs
102s1，当输入信号是ss26s100
2
rt22tt2时，系统的稳态误差是ｄ
A0B∞C10
D20
49高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的Ｄ。A准确度越高B准确度越低C响应速度越快D响应速度越慢
10
f第四章根轨迹
1．确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了A特征方程B幅角条件C幅值条件D幅值条件幅角条件2．计算根轨迹渐近线倾角的公式为（A）
2l1B
m

2l1C
m
C

2l1D
m

2l1
m
3．根轨迹渐近线与实轴的交点公式为A
PZ
j1ji1


m
i
B
PZ
j1ji1


m
i
ZiPj
i1j1
m


Dj1
PjZi
i1


m

m
4．开环传递函数迹为（）
m

m

m
GsHs
Ksz1sp1sp2
B∞p2
，其中p2z1p10，则实轴上的根轨
A（∞，p2z1p1
Cp1∞）
Dz1p1
5．实轴上根轨迹右端的开环实数零点极点的个数之和为（A．零B．大于零C．奇数
D．偶数
6．开环传递函数为A．0，3
Gs
k05s105s2s05s3
C．0，6
其根轨迹的起点为D．2，4D．j

B．1，2
7．开环传递函数为A．6j
Gs
B．3j
K，则根轨迹上的点为ss6
C．j
8．设开环传递函数为GsHs＝，其根轨迹渐近线与实轴的交点为ss2s3（）A．0B．－1C．－2）D．－3
ks1
9r