）s2
C2D3
11．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和A．峰值时间tpB．最大超调量MpC．上升时间tr
D．衰减比Mp／Mp′
12已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）
6
fA06
B0707
C0
D1
13．二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）A上升时间B峰值时间C调整时间
D最大超调量
14若保持二阶系统的ζ不变，提高ω
，则可以（）A提高上升时间和峰值时间B减少上升时间和峰值时间C提高上升时间和调整时间D减少上升时间和超调量15在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A允许的峰值时间B允许的超调量C允许的上升时间D允许的稳态误差16时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）A上升时间B峰值时间C调整时间D最大超调量17关于线性系统稳态误差，正确的说法是：A一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
esslim
BCD稳态误差计算的通用公式是
s2Rss01GsHs；
增大系统开环增益K可以减小稳态误差；增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
18以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）A它只决定于系统的结构和参数B它只决定于系统的输入和干扰C与系统的结构和参数输入和干扰有关D它始终为019．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（A．0型系统B．I型系统C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统
）
20．一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将A变好B变坏C不变D不定21．控制系统的稳态误差ess反映了系统的（A．稳态控制精度B．相对稳定性
）C．快速性D．平稳性
22．设控制系统的开环传递函数为GsA．0型系统B．1型系统
10，该系统为ss1s2
C．2型系统
D．3型系统
7
f23已知系统的开环传递函数为A100
100，则该系统的开环增益为ｃ01s1s5
C20D不能确定
。
B1000
24某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）A
KTs1
B
sdssasb
C
Kssa
D
Kssa
2
25．单位反馈系统开环传递函数为Gs度误差为（）A0
4，当输入为单位斜坡时，其加速ss3s2
22
B025
C4
D
26．当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）A0B01k
2
C1k
D
27系统的传递函数GsA5，2
5，其系统的增益和型次为（）ss1s4
C5，4D54，4
B54，2
28单r