反馈系统有关
Gs
25已知负反馈系统的开环传递函数为
2
2s1s6s100,则该系统的闭环特征方程为
2
。As6s1000Cs6s10010
2
Bs6s1002s10
2
D与是否为单位反馈系统有关)C.53s3s
26.PID控制器的传递函数形式是(A.53sB.53s
D.51s1
27非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为GS,反馈通道传递函数为HS,当输入信号为RS,则从输入端定义的误差ES为AESRSGSCESRSGSHSBESRSGSHSDESRSGSHS
4
f27控制系统中基本环节的划分是根据(A元件或设备的物理特性C环节的连接方式
)。B系统的组成形式D环节的数学模型)C.PID控制器D.P控制器
28.由电子线路构成的控制器如图,它是(A.PI控制器B.PD控制器
29.PID控制器中,积分控制的作用是()A.克服对象的延迟和惯性B.能使控制过程为无差控制C.减少控制过程的动态偏差D.使过程较快达到稳定
30关于奈氏判据及其辅助函数Fs1GsHs,错误的说法是AFs的零点就是开环传递函数的极点BFs的极点就是开环传递函数的极点CFs的零点数与极点数相同DFs的零点就是闭环传递函数的极点
5
f第三章
时域分析法
D平稳性
1.控制系统的上升时间tr调整时间ts等反映出系统的A相对稳定性B绝对稳定性C快速性2.时域分析中最常用的典型输入信号是(A脉冲函数B斜坡函数)C阶跃函数
D正弦函数)
3.一阶系统GsKTS1的放大系数K愈小,则系统的输出响应的稳态值(A不变B不定C愈小D愈大
4.一阶系统GsKTS1的时间常数T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间A.越长B.越短C.不变D.不定5.二阶系统当0ζ1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量将Mp(A增加B减小C不变D不定6.当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为()A.ζ0B.ζ=0C.0ζ1D.ζ≥1)
7.已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gs该系统闭环系统是(A.稳定的)B.条件稳定的
10s1,ss1s5
C.临界稳定的
D.不稳定的
8设一阶系统的传递GsA7B2
7,其阶跃响应曲线在t0处的切线斜率为()s2
C72D12
9设一阶系统的传递函数是GsA1B2
2,且容许误差为5,则其调整时间为()s1
C3D4
10设一阶系统的传递函数是GsA1B15
3,且容许误差为2,则其调整时间为(r