反馈系统有关
Gs
25已知负反馈系统的开环传递函数为
2
2s1s6s100，则该系统的闭环特征方程为
2
。As6s1000Cs6s10010
2
Bs6s1002s10
2
D与是否为单位反馈系统有关）C．53s3s
26．PID控制器的传递函数形式是（A．53sB．53s
D．51s1
27非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为GS，反馈通道传递函数为HS，当输入信号为RS，则从输入端定义的误差ES为AESRSGSCESRSGSHSBESRSGSHSDESRSGSHS
4
f27控制系统中基本环节的划分是根据（A元件或设备的物理特性C环节的连接方式
）。B系统的组成形式D环节的数学模型）C．PID控制器D．P控制器
28．由电子线路构成的控制器如图，它是（A．PI控制器B．PD控制器
29．PID控制器中，积分控制的作用是（）A．克服对象的延迟和惯性B．能使控制过程为无差控制C．减少控制过程的动态偏差D．使过程较快达到稳定
30关于奈氏判据及其辅助函数Fs1GsHs，错误的说法是AFs的零点就是开环传递函数的极点BFs的极点就是开环传递函数的极点CFs的零点数与极点数相同DFs的零点就是闭环传递函数的极点

5
f第三章
时域分析法
D平稳性
1．控制系统的上升时间tr调整时间ts等反映出系统的A相对稳定性B绝对稳定性C快速性2．时域分析中最常用的典型输入信号是（A脉冲函数B斜坡函数）C阶跃函数
D正弦函数）
3．一阶系统GsKTS1的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（A不变B不定C愈小D愈大
4．一阶系统GsKTS1的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间A．越长B．越短C．不变D．不定5．二阶系统当0ζ1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将Mp（A增加B减小C不变D不定6．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）A．ζ0B．ζ＝0C．0ζ1D．ζ≥1）
7．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gs该系统闭环系统是（A．稳定的）B．条件稳定的
10s1，ss1s5
C．临界稳定的
D．不稳定的
8设一阶系统的传递GsA7B2
7，其阶跃响应曲线在t0处的切线斜率为（）s2
C72D12
9设一阶系统的传递函数是GsA1B2
2，且容许误差为5，则其调整时间为（）s1
C3D4
10设一阶系统的传递函数是GsA1B15
3，且容许误差为2，则其调整时间为（r