脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，的两路脉冲信号。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90的两路脉冲信号。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。（一）增量式编码器增量式编码器
f增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B、、相为每转一个脉冲，两组脉冲相位差90，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，从而可方便地判断出旋转方向，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。对位置信息。（二）绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源盘的一侧是光源，倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，计数器，位二进制分辨率的编码器，码道越多，分辨率就越高，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘条码道。位的绝对编码器产品。必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不r