输出有正弦波（电流或电压）方波方波（信号输出有正弦波（电流或电压）方波（TTL、HTL）集电、）集电极开路（推拉式多种形式，极开路（PNP、NPN）推拉式多种形式，其中TTL为长线、）推拉式多种形式差分驱动（也称推拉式、差分驱动（对称AABBZZ）HTL也称推拉式、推挽式）输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接编码器的脉冲信号一般连接计数器、信号连接编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算、和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。AB两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。、、三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A，B、B，Z、Z连接，由于带有对称负信号的连接，、，、，、连接由于带有对称负信号的连接，连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。可传输较远的距离。
f的带有对称负信号输出的编码器，对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。的带有对称负信号输出的编码器，对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。光电编码器的工作原理
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或光电编码器，编码器数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。所示；通过计算每秒光电编码器输出r