由于存在量化误差，工作较长一段时间后，作较长一段时间后，方向盘回中时计数电路输出可能不是2048，而是有几个字，的偏差；为解决这一问题，我们增加了一个方向盘回中检测电路，系统工作后，的偏差；为解决这一问题，我们增加了一个方向盘回中检测电路，系统工作后，数据处理电路在模拟器处于非操作状态时，系统检测回中检测电路，数据处理电路在模拟器处于非操作状态时，系统检测回中检测电路，若方向盘处于回中状态，，可对计数电路进行复位，处于回中状态，而计数电路的数据输出不是2048，可对计数电路进行复位，并重新设置初值。重新设置初值。（二）光电编码器在重力测量仪中的应用采用旋转式光电编码器，把它的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。采用旋转式光电编码器，把它的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。重力测量仪中补偿旋钮的角位移量转化为某种电信号量；旋转式光电编码器分两种，量仪中补偿旋钮的角位移量转化为某种电信号量；旋转式光电编码器分两种，绝对编码器和增量编码器。绝对编码器和增量编码器。
f增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，其码盘比绝对编码器码盘要简单得多一般只需要三条码道，且分辨率更高。一般只需要三条码道，这里的码道实际上已不具有绝对编码器码道的意义，脉冲。码道的意义，而是产生计数脉冲。它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区（光栅），但是两道扇区相互错开半个区。），但是两道扇区相互错开半个区布的透光和不透光的扇形区（光栅），但是两道扇区相互错开半个区。当码盘转动时，它的输出信号是相位差为°转动时，它的输出信号是相位差为90°的A相和B相脉冲信号以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲信号（它作为码盘的基准位置，透光狭缝的第三码道所产生的脉冲信号（它作为码盘的基准位置，给计数系统提供一个初始的零位信号）。从，两个输出信号的相位关系（超前或滞后）提供一个初始的零位信号）。从A，B两个输出信号的相位关系（超前或滞后））。可判断旋转的方向。可判断旋转的方向。由图3（a）可见，当码盘正转时，A道脉冲波形比B道超（）可见，当码盘正转时，道滞后π。前π2，而反转时，A道脉冲比B道滞后π2。图3（b）是一实际电路，用A，（）是一实际电路，道整形波相‘道整形波的下沿触发单稳态产生的正脉冲与B道整形波相‘与’，当码盘正转时只有正向口脉冲输出r