选用360个脉冲圈，考虑到汽车方向盘转动是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。图2给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路，了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路，鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成，组成。个与非门组成，计数电路用3片74LS193组成。
f当光电编码器顺时针旋转时，当光电编码器顺时针旋转时，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，D触°发器输出Q（波形W1）为高电平，Q（波形W2）为低电平，上面与非门打开，（）为高电平，（）为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过（波形W3），送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU，计数脉冲通过（），送至双向计数器，），进行加法计数；此时，下面与非门关闭，其输出为高电平（）。当光电进行加法计数；此时，下面与非门关闭，其输出为高电平（波形W4）。当光电）。编码器逆时针旋转时，输出波形延迟°编码器逆时针旋转时，通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°，D触发器输出Q（波形W1）为低电平，Q（波形W2）为高电平，上面与非门关闭，其（）为低电平，（）为高电平，上面与非门关闭，输出为高电平（波形W3）此时，输出为高电平（）；；此时，下面与非门打开，计数脉冲通过波形W4）计数脉冲通过（（），此时下面与非门打开，送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD，进行减法计数。，进行减法计数。
f汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时，其最大旋转角度均为两圈半，汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时，其最大旋转角度均为两圈半，选用分辨率个脉冲圈的编码器圈的编码器，为360个脉冲圈的编码器，其最大输出脉冲数为900个；实际使用的计数电路组成，在系统上电初始化时，先对其进行复位（信号），用3片74LS193组成，在系统上电初始化时，先对其进行复位（CLR信号），信号）；如此，当方向盘顺时针旋转时）；如此顺时针旋转时，再将其初值设为800H，即2048（LD信号）；如此，当方向盘顺时针旋转时，，（计数电路的输出范围为2048～2948，当方向盘逆时针旋转时，计数电路的输出～，当方向盘逆时针旋转时，送至数据处理电路。范围为2048～1148；计数电路的数据输出D0～D11送至数据处理电路。～；～实际使用时，方向盘频繁地进行顺时针和逆时针转动，由于存在量化误差，实际使用时，方向盘频繁地进行顺时针和逆时针转动，r