位移曲线相同的比例l
s以Ｏ为圆心，OA＝r040mm为半径作基圆，沿
f－ω方向，从Ａ点开始按S－曲线上划分的角度，画出相应的向径o1o2…c．延长各向径，使11′、22、33……，与S曲线中各对应的位移相等，得到1′，2＇，3＇……等各点。ｄ．将1′，2′，3′等点连成一光滑曲线，即得凸轮的轮廓曲线。2．对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计已知条件同上例、滚子半径rT8mm。求凸轮的实际轮廓。作图步骤：ａ．将滚子中心看作是尖顶从动件的尖顶。按照前述方法，画出尖顶从动件的凸轮轮廓曲线。该曲线称为凸轮的理论轮廓曲线。ｂ．以理论轮廓曲线上各点为圆心，滚子半径rT为半径作一系列圆，然后作这些圆的包络线（与每个圆都相切，每个圆只切一次）此包络线就是凸轮的实际轮廓曲线。注意凸轮的基圆半径是指理论轮廓线的基圆半径。
3．对心直动平底从动件盘形凸轮廓设计已知：基圆半径r0位移曲线ssφ、ω转向求：凸轮实际轮廓。特征：平底总是与凸轮轮廓曲线相切。作图步骤：
fa．将从动件的导路与推杆平底的交点B看作是尖端从动件的尖点按反转法画出B点的各个位置B1、B2、B3…b．过各个位置作代表平底的直线。c．作此直线族的包络线，即为凸轮的实际轮廓曲线。
4．偏置直动尖端从动件盘形凸轮轮廓设计特点导轨始终与偏心圆相切已知：基圆半径r0，偏距e，ω的方向，sφ曲线求：凸轮的轮廓作图步骤：ａ．画偏心圆→沿ω按sφ分段等分偏心圆周→过各个分点作偏心圆切线→画基圆。ｂ．沿ω方向，在偏心圆各切线上按sφ纵坐标自基圆向外取各对应长度。ｃ．用光滑曲线连接各点。
§44凸轮机构基本尺寸的确定
一、凸轮机构的压力角和自锁1．凸轮机构的压力角在不考虑摩擦力的条件下，由主动件传来作用在从动件上力的方向与从动件上受力点处
f速度方向所夹锐角称为压力角。有效分力FtFcosa2．什么是自锁当有害分力F
Fsi
a引起的摩擦阻力大于Ft时机构无法运动，称作机构的自锁。3．许用压力角a为防止自锁与过度磨损：a．工作行程时对于直动从动件对于摆动从动件b．回程时取a30°取a35°45°取a70°80°a减小有利
二、按许用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径由右图知
veOPeωtgα2ss0sr0e2
故
αarctg
dsedsr0e
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1．从动件的偏置方向应偏于推程时相对速度瞬心那一边。2．基圆半径r0的确定a↑r0↓尺寸紧凑
但a太大会自锁。a↓r0↓a过小则尺寸增大。
ａ．使轮廓各点aaｂ．r0rs轴径r