ｃ．运用诺模图。三、按轮廓曲线全部外凸的条件确定平底从动件盘形凸轮机构凸轮的基圆半径即保证凸轮的轮廓在任一点都是外凸的。1．基圆的半径与轮廓曲率半径的关系
f将机构高副低代，A为接触点处的曲率中心。运动关系：
a2aB2aB3aB2B3aAaB2B3
大小？方向∥导轨故可作加速度多边形如右。由作图知Δπa′b2′∽ΔAOF故有
ω2LOA

A→0∥导路
′LAFπb2a2dtLAOπa′aALoAω2
2
d2s
d2s
d2
ddt
2
LOA
ω
2
即
LAF
d2sd2
由图知
ρ
d2sr0sd2
故1平底宽度的确定
r0≥ρmi

d2s2sdmi

OP
V
ω

dsBTd
dsd
故
Lmax
max
L2Lmax572
四、滚子半径的选择1．内凹曲线
dsd
57
max
′ρmi
ρmi
rT
f′ρmi
－实际曲率半径
ρmi
－理论曲率半径
rT－滚子半径
2．外凸曲线
′ａ．ρmi
′ｂ．ρmi

ρmi
rT0ρmi
rT0
尖顶（不行）失真（不行）
′ｃ．ρmi
ρmi
rT0
结论：滚子半径大一点好。取
rT≤08ρmi

ρmi
可通过计算得到或作图求得。
小
结
1．凸轮机构的类型很多，各有其特点。选用时需要根据使用场合，灵活掌握。2．从动件常用运动规律有：等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律、
摆线运动规律等。盘形凸轮轮廓是按照从动件运动规律来设计的。制定从动件的运动规律时，应使所设计的凸轮机构满足以下要求：从动件的运动符合工作要求；机构受力情况良好，冲击振动小；凸轮轮廓便于加工。
3．用作图法设计凸轮轮廓，只要掌握尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的设计方法，就可
以举一反三，从而了解滚子或平底时直动从动件盘形凸轮轮廓的设计，至于摆动从动件盘形凸轮轮廓的设计是类似的。
4．设计凸轮轮廓要解决的问题是正确确定滚子半径、基圆半径、压力角。
f5．滚子半径的选择应考虑运动失真、凸轮结构、滚子结构等因素。6．压力角是衡量凸轮机构受力好坏的重要参数，压力角与基圆半径之间的关系是压力角越大基圆半径越小。
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