〉已知ωφha．方程
s
h
s
h
Φ
h

OΦ
φ
v
Φ
ω
v
a0
ｂ．曲线ｃ．特性①等速运动②转折处a为∞带来刚性冲击。
v0
φa
∞
2．二次多项式（等加速等减速）a．方程等加速段
φ
∞
2
Φ24hωv2Φ4hωa2Φ
s
等减速段
2h
s
412343211234321
o
h
ov
Φ
φ
sh
2h
Φ24hωv2ΦΦ
a4hω2
Φ2
2hωФ
Φ
oa
φ
2
ｂ．曲线位移曲线为二次抛物线。速度曲线为一次直线。
φ
加速度为常数
ｃ．特性
f行程时间比较短，有柔性冲击。二、三角函数运动规律１．简谐运动（余弦加速度）ａ．方程加速度方程为12周期的余弦曲线。
54321
s
6
hov
123456
φ
Ф
s
πh1cos2Φ
oaφ
πhωπvsi
2ΦΦ
a
ｂ．曲线质点沿圆周作匀速运动在直径上的投影构成位移曲线。
ππ2hω2cos2Φ2Φ
oφ
s
ｃ．特性①对停一升一停型有柔性冲击。②对升一降一升型无柔性冲击。③最大压力角较小。2．摆线运动（正弦加速度）加速度曲线为一个完整周期的正弦曲线。ａ．方程
v
300°240°180°
0°12

h
o
1
2
3
4
5
6
φ
Φ
sh
12πsi
ΦΦ2πhω2πv1cosΦΦ
a2πhω2
oa
φ
Φ
2
si

2π
Φ

oφ
ｂ．曲线滚圆沿纵轴匀速滚动圆周上任一点的轨迹为一摆线。该动点在纵轴上的投影为位移曲线。
fｃ．特性①没有冲击。②Vmax，amax较大。三、从动件运动规律的选择原则1．考虑工作要求，运动和动力特性。Vmax大动量mv大。起动、停车产生较大冲击。1．考虑制造方便。摆线不好加工。2．采用组合曲线，工作段按工作要求选，头尾与连接部分按运动和动力特性选。常用运动规律特性见教材表43
s
o
Φ
hφvoaφoφ
§43按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线作图法轮廓曲线作图法
一、基本思路分析如何寻找进口机器已有凸轮的运动规律？
fωs
o
φ2π
１设法使凸轮相对固定～即给系统一个公共的角速度－ω。２．则机架作相对运动～相对旋转中心以ω转动。
4
s
56
３．从动件～a．随机架以－ω转动b．相对于机架按既定
12
3782345120°30°6760°89150°
的规律作移动或摆动。这样，从动件的尖端画出的轨迹就是凸轮轮廓曲线。二、直动从动件盘形凸轮轮廓设计１．对心直动尖端从动件盘形凸轮轮廓设计已知：基圆半径r040mm从动件运动规律ssω逆时针转动。求：凸轮轮廓。
89876
o
1
φ
A
1
1
─ω22334
ωo
5
4
作图步骤：
7
6
5
mm2oａ．选s2，作mmmm
S曲线。在横坐标上将分成一定的等份，得到位移11′，22′，33′Lｂ．用与r