的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密
接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不
动的，纸张贴近时完成印刷。
3）平压印刷机的主要工艺动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字
版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
2原始数据及设计要求
1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其
具16001800次h印刷能力。
2）电动机功率N075kW、转速
电910rmi
，电动机可放在机架的左侧或底
部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K1118。
4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。
4）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
二：工艺动作分解
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f1根据上述分析，平压印刷机要求完成的工艺动作有以下四个动作：
1）装夹白纸：采用手动加纸。
2）印头摆动：采用曲柄滑块机构，与油辊的滚动行成联动。
3）油辊滚动：采用曲柄滑块机构，与印头的摆动行成联动。
4）油盘转动：用一对涡轮蜗杆传动，和不完全齿轮机构。
2平压机构的基本构造：
图22
注：图中油盘右侧边缘应与处于竖直位置的油辊表面相交
其中为印头摆角，为油辊摆角。
因此，平压印刷机的运动方案设计重点考虑印头摆动、油辊滚动、油盘转动这三个机构
的选型和设计问题。
三：运动机构的选择与比较
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f1传动机构的选择与比较
印头的摆动
优点
缺点
四杆机构
结构简单，制作精度低，运动精度高，效率较低，占用空间大
可以承受较大的压力，装配容易，适
合低速运动
导杆机构
小的整体构架能实现机构的预期运
动
凸轮机构
结构简单，合理的轮廓表面设计能实不能承受较大压力，制造复杂，适合
现机构复杂的机械运动，高副接触，高速机构传动
不能承受过大压力
较难做到较小的级位夹角，且需要用
齿轮机构啮合，变速体积大，质量大
2执行机构的选择与比较
油辊的摆动
优点
缺点
与印头联动的四杆机构
运动精确，印头回程时工作，机构效率低下
充分利用了机构，提高了机构
效率
四杆机构
结构简单，容易制造，运动精
度高，可以承受较大压力，装
配容易，应用于中低速场合
为保证两轮转动的配合，
制造
较复杂，尺寸大，机构效率低
凸轮机构
结构简单，
合理的轮廓表面设
计能实现机构复杂的机械运
动，高副接触，不能承受过大
压力
凸轮机构的转角要小于
90°，故还需一个齿轮传动
机构变换角度，机构效率低
导杆机构
机构整体r