构架小
导杆机构的转角要小于
90°，故还需一个齿轮传动
机构变换角度，机构效率低
四：设计方案一
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f1机构简图
图41
2方案描叙及评价
如图，印头与油辊均采用曲柄摇杆机构，按给定的设计要求和机构的急回特性，印头的摆角
为70°，级位夹角为10°，油辊的摆角为110°，为使印头与油辊工作协调，避免运动时
两者发生干涉，取油辊的级位夹角为20°
按此方案设计的构件结构简单，易于制造，但是运转速度不平稳，不利于涂墨均匀，对印刷
机的印刷质量有很大的影响，且印头与油辊需分别控制，传动性能差，效率低下。
五：设计方案二（主方案）
1设计思路
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f1）通过一个滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动
2）滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动
3）滑块正反行程时间的计算
因为印头返回行程与工作行程的平均速度之比即印头的行程速比系数K1118
又K（180°θ）（180°θ）（θ为级位夹角）
所以印头的级位夹角θ10°，
又已知电动机转速
电910rmi
所以印头转动的频率为34609102242（″）
（注：总传动比为34）
由于印头与滑块联动，所以滑块来回移动的频率为2242″，滑块正反行程时间之比K
设滑块反行程时间y″，正行程时间x″
有xy2242
xy1118
反行程y1059″正行程x1183″
2印头的尺寸计算
级位夹角为10°
根据机构倒置法确定E点位置，取EF垂直FO2且FO2与EF固接，然后再E点铰接铰链，以
此来实现机构的联动
图52
根据余弦定理有
AE2X2AF22XAFcos34°
BC2X2BD22XBDcos80°
AEBC
X45mm
3油辊与印头的整体尺寸
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f图53
4油辊机架和油盘位置的确定
1）A、B、C三点位置确定O1位置
2）油盘倾角为63°，且油盘右边缘与处于竖直位置的油辊相交
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f图54（图中单位均为cm）
5曲柄滑块机构的尺寸计算
图55
级位夹角为10°取偏心距e64mm
如图所示，
可得圆的半径r160（2si
10°），
圆心到水平直线AB的距离h160（2ta
10°）
，
过机架O点作一条水平直线，圆心到水平线AB的垂线截这条直线的长度
h1√rrh64（h64），又
AO2642（h180）2
BO2642（h180）2
AO18018BO33461
BC25740OC7722
6油盘运动
1）采用一对涡轮蜗杆传动，保证倾斜面内油盘的转动
2）利用不完全齿轮机构，使油盘间歇性的转动，提高传动效率
由图62及动力系统参数可知，带动油盘作间歇性转动的不完全齿轮的参数如下：
主动轮E的分度圆直径d是36mm，从动轮F的分度圆直径d是144mm，两轮的模数m2
从运动循环图可知，当主动轮E转一圈即360°时，从动轮F转524圈即75°
又齿轮齿数r