GD0083Vth，水位变送器：在最大的水位波动范围150mm内，变送器输出电压是0～10V，所以，水位变送器斜率H
100033（Vmm）300
421副回路的仿真由第三章的分析结果可知，可以把副回路作为一般的回路来分析，由于执行器、调节阀和
G都可以认为是一个比例环节，将第四章图44中的KZ、
G、
G看作被控对象K，这样副回路由调节器WT2S和广义被控对象
KKZKf
GG组成，所以可进一步等效为图51：
图41等效方框图由图我们可以算得：
KKZKf
GG10×2×1×008316
f根据经验法，将2、Ti2取的很小，一般情况下积分时间Ti2≤10s，试探过程中，可以任意设置
G值，就可以得到一个满意的比例带2值
WT2s1
1110s05112ssTi2s01
2
1
副回路SINMULINK结构图及仿真图见图42和图43。
图42副回路的SIMULINK结构图
图43副回路的仿真图由仿真曲线可知，将副回路整定成快速随动系统。
422主回路的仿真主回路的整定是建立在副回路可以等效为一个快速比例环节基础上的。它的示意图如图54所示，其中1
GG为等效副回路。
f图44主回路等效图根据第三章的参数整定过程，带入数据可以求得：
1
GTi133332066
WT11
11H

11003520003303060083
1
1
11110306s1661Ti1s030666s
主回路SINMULINK结构图及仿真图见图45和图46。
图45主回路的SIMULINK结构图
f图46主回路的仿真图上图中纵坐标的HHe表示相对水位，也就是期望达到的稳定水位，这里稳定值设为1。从主回路SIMULINK仿真图可以看出，虽然仿真曲线最终能达到稳定值1，但是并不理想，这是因为我们在整定主回路的时候把等效副回路1
GG中的给水流量信号的分压系数
G的值取为了05，所以下面用试探法修改参数
G，并进行仿真。修改参数后主回路的SIMULINK结构图如图47所示：
图47主回路的SIMULINK结构图修改参数后的主回路仿真图如图58所示：
f图48主回路的仿真图修改参数后的主回路的仿真曲线是一波半，显示出很好的控制特性，并能稳定在稳定值1，这是因为在进行参数整定的时候，为了不降低副回路控制过程的快速性，同时要减小副调节器的比例带2，为了配合方便，
D
G最好为整数（一般为2，即
G05），而在一般情况下，若要求在负荷不变的情况下，水位无静差，给水流量信号的分压系数
G一般都取为1。动态性能分析：稳态是控制系统能r