比例带和积分时间都可以整定得很小，实际应用中，KZ、G可通过试验获得；因此副回路也是
f整定
G和Ti2的问题，一般也用试探法求得。主回路的整定是建立在副回路可以等效为一个快速比例环节基础上的。它的示意图如图35所示，其中1
GG为等效副回路。
图35主回路等效图把WD1s看成是被控对象，其余的环节可看成是等效调节器。
WT1s
GsHWT1sHs
GG
1
WT1s
若：
WTIs
1
1
1Ti1s11Ti1s
G
G1
H
也是一个PI调节器。
1
G
G1H
Ti1Ti1
（33）
G和H为已知，所以回路只要整定
G、1和Ti1的问题，用以下经验公式
整定：
11Ti33
f所以
1
11HG
G
Ti133
由式（32）和式（33）两式可知：
2
1
G
1
G
即当
G增加时，内回路稳定性降低，外回路稳定性增强，反之相反。一般取
G1，则只需整定1、2、Ti1和Ti2。则有
2
2
G
2
Ti2Ti2
111
Ti1Ti1

1
11H
GTi133

342前馈通路的设计前馈通路的简化图见图46，通路中
D的选择是基于“虚假水位”情况而定的。
图36前馈通路等效图前馈通路中完全补偿条件为：
fD
D

WsWD2sGGD21WD1sWD1s
GG

D
（34）

GG
D

WD2sWD1s
若前馈通路的设计只考虑静态补偿，且WD1s与WD2s的静态比值为一常数K，则有：

D

GG
D
K
其中K是虚假水位现象决定的常数，虚假水位现象严重时，K值大，反之K值小。负号表示前馈调节方向与虚假水位方向相反。由式（34）可得量的关系
D
DKG
G
在负荷开始变化时，为使蒸汽流量信号更好地补偿虚假水位现象，改善负荷扰动时调节过程的质量，一般使蒸汽流量信号大大高于给水流量信号，即令
K1。
这时有
D
DKG
GG
G
若DG，则
DK
G
K1
K1
f第四章串级三冲量给水控制系统的仿真
42串级三冲量给水控制系统的仿真
系统参数：给水流量传函：WD1s
HS0035Wss1ss120s
蒸汽流量传函：WD2s
K2Hs360035Ds1T2ss115ss
负荷从0～100th变化时，开方器输出0～100mA调节器输出从0～10mA变化时，阀门开度变化0～100，即执行器放大系数
Kz10010mA。10
阀门系数Kf2th，给水量及蒸汽流量变送器斜率r