够运行的首要条件，因此只有当动态过程收敛时，研究系统的动态性能才有意义。从图48可看出，系统能够收敛于固定值，所以我们计算下图的性能指标。
图49主回路仿真图
f从图49可知：延迟时间：响应曲线第一次到达其终值一半所需的时间td25s上升时间：响应从终值10上升到终值90所需的时间tr40s峰值时间：响应超过其终值到达第一个峰值所需的时间tp77s调节时间：响应到达并保持在终值5内所需的时间ts300s超调量：响应的最大偏离量htp与终值h的差与终值h比的百分数，即

htphh
100
1431100431
从求得的性能指标看，参数修改后的系统性能要更好。
423外扰下的仿真分析下面对整个系统进行仿真实验，并分析在各种扰动下系统的稳定性。图410和411分别为在给水流量扰动下，系统的SIMULINK结构图和仿真图，从物质平衡的观点来看，加大了给水量G，水位应该立即上升，但实际上并不是这样，而是经过一段迟延，甚至先下降后再上升，而仿真曲线说明了系统在克服了给水量扰动下的水位变化特性，系统在给水流量扰动下能回到期望水位0，（这里HHe表示给水流量扰动下的相对水位）所以系统的的性能良好。
f图410给水流量扰动下的SIMULINK结构图
图411给水量扰动下的水位变化仿真图图412和图413分别为在蒸汽流量扰动下的SIMULINK结构图和仿真图，由仿真曲线可以看出，系统在蒸汽流量扰动下存在虚假水位现象被很好的克服。产生虚假水位的原因是由于负荷增加时，在汽水循环回路中的蒸发强度也将成比例的增加，水面下汽泡的容积增加得也很快，此时燃料量M还来不及增加，汽包中汽压Pb下降，汽包膨胀，使汽泡体积增大而水位上升，同给水扰动一样，在经历了一段的波动后，回到了期望值，并逐渐趋于平稳。
图412蒸汽流量扰动下的SIMULINK结构图
f图413蒸汽流量扰动下水位变化仿真图串级三冲量系统的SIMULINK结构图如图514所示：
图414串级三冲量系统的SIMULINK结构图串级三冲量系统的仿真图如图515所示：
f图415串级三冲量系统仿真图从图中我们可以看出，系统能够很快的稳定于期望的值，并且波形符合一波半，系统的稳定性很好，说明参数整定合理，符合设计要求。
43仿真结果分析
在上述的设计与仿真中，主回路是用于校正水位偏差的，副回路的作用则是快速消除内扰，前馈通路用于补偿外扰，克服虚假水位现象。在串级三冲量给水控制系统中给水流量扰动是内扰，串级三冲量给水控制系统中主r