的速度加速度图作图过程
1选取长度比例尺l，作出机构在位置2的运动简图。
如一号图纸所示，选取llO2AO2A（mmm进行作图，lO2A表示构件的实际长度，O2A表示构
件在图样上的尺寸。作图时，必须注意l的大小应选得适当，以保证对机构运动完整、准确、清楚的表达，另外应在图面上留下速度多边形、加速度多边形等其他相关分析图形的位置。
2求原动件上运动副中心A的vA＇和aA
vA2ω1lO2A＝0603ms式中vA2B点速度（ms）方向AO2
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f机械原理课程设计
aAω12lO2A404ms2
式中aAA点加速度（ms2）方向A→O2
3解待求点的速度及其相关构件的角速度由原动件出发向远离原动件方向依次取各构件为分离体，利用绝对运动与牵连运动和相对运动关系矢量方程式，作图求解。（1）列出OB杆A点的速度矢量方程根据平面运动的构件两点间速度的关系
绝对速度牵连速度相对速度
先列出构件２、４上瞬时重合点Ａ（Ａ2，Ａ4）的方程，未知数为两个，其速度方程：
ＶA4
＝
vA2
vA4A2
方向：ＡＯ4
AO2
∥ＡＯ4
大小：？
ω1lO2A
？
（２）定出速度比例尺在图纸中，取p为速度极点，取矢量pa代表vA2则速度比例尺v（m
s1mm）
v

vA2pa
000773ms1mm
（３）作速度多边形，求出ω2、ω4根据矢量方程式作出速度多边形的pd1部分，则vA2ms为
vA2vpa0603ms
其转向为顺时针方向。
ω4vA2lAO4074radsＶB4ω4lbO40429ms
B点速度为ＶB4，方向与vA2同向
（４）列出C点速度矢量方程，作图求解VC6、VC6B4
VC6
ＶB4
VC6B4
方向：大小：通过作图，确定Ｃ点速度为
水平？
BＯ4ω4lbO4
BC？
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f机械原理课程设计
VCBvbc00086ms
VC＝vpc0421ms式中VCB，方向BC
式中VCＣ点速度，方向为p→c。４．解待求点的加速度及其相关构件的角加速度（１）列出Ｃ点加速度矢量方程式牵连速度为移动时
绝对加速度＝牵连加速度＋相对加速度
牵连运动为转动时，（由于牵连运动与相对运动相互影响）
绝对加速度＝牵连加速度＋相对加速度＋哥氏加速度
要求Ｃ点加速度，得先求出Ｂ点加速度，要求出B点的加速度，则需要求出A点的加速度，再根据A点的加速度作图求出：
aAa
A
aA
a
o2

a
rA
4
A
3

a
kA
4
A
3
方向：？BAＡＢAO2∥ＡＢ
ＡＢ
大小：？
ω42lAO4
？
ω2lAO2

2ω4vA4A2
2定出加速度比例尺在r